無(wú)人機(jī)旋翼個(gè)數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？
時(shí)間: 2020-12-10 09:54:11
“人工智能”無(wú)疑在近幾年越來(lái)越得到各界人士的關(guān)注，不得不承認(rèn)，無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)的確得到了廣泛的應(yīng)用，而且目前不但在優(yōu)化，也在細(xì)化，更在智能化。森林防火、電力巡線、航拍航測(cè)、影視拍攝、房地產(chǎn)規(guī)劃、農(nóng)業(yè)飛防噴灑、環(huán)保、現(xiàn)場(chǎng)救援、交通疏導(dǎo)、輸送快遞等等。這個(gè)市場(chǎng)帶來(lái)了給年輕人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)，所以各大關(guān)于無(wú)人機(jī)的社群、論壇、新聞、微信公眾號(hào)等也都火熱的討論著，對(duì)于無(wú)人機(jī)有四旋翼、六旋翼、八旋翼的機(jī)型，你蒙圈了么？就是飛行器穩(wěn)定性、幾何尺寸和單發(fā)動(dòng)力性能三者的平衡?；旧?，我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里，八旋翼、六旋翼、四旋翼。原因當(dāng)然好解釋，對(duì)于一個(gè)運(yùn)動(dòng)特性確定的飛行器來(lái)說(shuō)，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時(shí)候就已經(jīng)是一個(gè)完全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了。復(fù)雜了是一回事，但是如果能獲得比較好的效果，也是值得的。另外一個(gè)不容易注意到的好處是，旋翼數(shù)量較多的時(shí)候飛行器對(duì)于動(dòng)力系統(tǒng)失效的容忍程度也會(huì)上升。畢竟多發(fā)飛行器一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)突然失效不是很罕見(jiàn)的情況。模型級(jí)別的飛行器，射槳也是常有的事。在這種情況下，八旋翼和六旋翼都可以承受雙發(fā)/單發(fā)失效的狀況，并且飛行器仍然可控。而如果是四旋翼飛行器的話，只要單發(fā)失效，除非旋翼上有周期變距，否則唯一的選擇就有摔機(jī)了。旋翼的數(shù)量增加以后，會(huì)對(duì)飛行器的幾何尺寸帶來(lái)負(fù)面影響。因?yàn)樾頂?shù)多了，自然每個(gè)旋翼之間的距離也會(huì)縮減。四軸飛行器每隔90度放置一個(gè)旋翼，六軸飛行器每隔60度放置一個(gè)旋翼，八軸飛行器每隔45度放置一個(gè)旋翼。假設(shè)相同拉力時(shí)幾個(gè)旋翼的槳盤(pán)總面積相同（這個(gè)并不準(zhǔn)確，但可以作為大概的參考），很容易得出幾種結(jié)構(gòu)形式需要的旋翼直徑。同樣，多旋翼的旋翼位置在設(shè)計(jì)時(shí)也不能相互干涉。因此也很容易得出幾種結(jié)構(gòu)形式中旋翼中心距離飛行器幾何中心距離。很容易看出來(lái)，相比較旋翼直徑的縮小，旋翼中心與飛行器幾何中心的距離增加得更快。因此很不幸的，旋翼的數(shù)量越多，飛行器的尺寸也就會(huì)做得越大?？赡軙?huì)有人說(shuō)：不是有那種上下疊層的多旋翼飛行器么？就是在一個(gè)支臂上同時(shí)放置一組共軸反槳的動(dòng)力組，這樣的話不就可以做到旋翼個(gè)數(shù)增加，卻不增加飛行器尺寸的效果么？這個(gè)點(diǎn)子看起來(lái)不錯(cuò)。但有個(gè)重要的缺點(diǎn)是，共軸反槳的那上下一對(duì)旋翼的氣流會(huì)相互干擾，從而影響這一對(duì)動(dòng)力組合的效率。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就會(huì)導(dǎo)致這一對(duì)旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 《 2的糟糕結(jié)果。至于具體會(huì)損失多少，大約是20%的樣子。因此這么算下來(lái)的話，其實(shí)這種構(gòu)型能獲得的提升很有限，還增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。公司簡(jiǎn)介中科智航是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷(xiāo)售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠(chéng)信贏得市場(chǎng)，服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營(yíng)理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無(wú)人機(jī)產(chǎn)品以及航測(cè),航拍,巡檢等無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無(wú)人機(jī)航測(cè),無(wú)人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無(wú)人機(jī)航測(cè)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對(duì)通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系,在無(wú)人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無(wú)人機(jī)專業(yè)的合作模式，通過(guò)培養(yǎng)無(wú)人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：15143446624