無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的作用及如何進(jìn)行評價(jià)?
時(shí)間: 2020-09-22 15:03:08
動(dòng)力是一切機(jī)械系統(tǒng)最核心的部件之一。如何評價(jià)無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)？主要看兩點(diǎn)，一在完成任務(wù)方面的限制，二是對無人機(jī)的本身限制，意思是說，它不單決定了無人機(jī)能夠飛多長，它有時(shí)還決定這架無人機(jī)的飛行情況。以電動(dòng)無人機(jī)為例，雖然控制大型無人機(jī)使用電動(dòng)力的成本很高，但是我們?nèi)绻麘?yīng)用在它該應(yīng)用的場合，比如消費(fèi)級別無人機(jī)，用去航拍等，它的單次飛行成本就比較低，實(shí)現(xiàn)起來比較容易。在一段時(shí)間之內(nèi)，它的性能穩(wěn)定性比較好，生產(chǎn)鏈比較完整，適用范圍也比較有優(yōu)勢，小型的無人機(jī)，無論是多旋翼、涵道機(jī)、固定翼、直升機(jī)等各種機(jī)型都可以使用電驅(qū)動(dòng)，不需要對飛機(jī)做太多的更改設(shè)計(jì)。 但它的缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間比較短，受天氣的影響也蠻劇烈。同時(shí)，你很難考察電池會對無人機(jī)動(dòng)力造成什么樣的影響。比如一塊電池用了幾個(gè)月時(shí)間，它的續(xù)航時(shí)間逐步由20多分鐘降到10多分鐘。我們雖然知道續(xù)航時(shí)間，但是很難掌控它每次放電的情況。而在無人機(jī)執(zhí)行一些專門任務(wù)的時(shí)候，如果電池的放電情況跟之前不一樣，很可能會使得無人機(jī)的姿態(tài)快速發(fā)生變化，在狹小的空間就可能造成無人機(jī)的墜毀或報(bào)廢。油動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，用在機(jī)械設(shè)備已經(jīng)很多年，它的機(jī)械成熟度很高，配套的東西也非常多。但是它適用的機(jī)型比較有限，比如說在大型的固定翼、大型中型直升機(jī)，或一些涵道機(jī)，但如果要對目前應(yīng)用較多的多旋翼飛機(jī)移植油動(dòng)系統(tǒng)，就會比較麻煩。由于油動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，單機(jī)的實(shí)現(xiàn)成本比較高，控制難度也比較高。油動(dòng)系統(tǒng)有火花塞、油門驅(qū)動(dòng)，開發(fā)時(shí)要對油、發(fā)動(dòng)機(jī)都要建模，無人機(jī)在飛行中有可能產(chǎn)生晃動(dòng)，還會產(chǎn)生火花，干擾頻率可能會與無人機(jī)的飛行產(chǎn)生共振。油動(dòng)系統(tǒng)相對電力系統(tǒng)，在布置上難度也高很多。它不像電池，可以在飛機(jī)上想怎么放就怎么放，而且電池的重量不會發(fā)生變化。油箱往往無法放在無人機(jī)的重心上面，或者很難放置的離重心比較近。有時(shí)候要把它放得離重心比較遠(yuǎn)，同時(shí)它比較重，作為設(shè)計(jì)人員無法忽視其存在。在空中，油箱隨著油的消耗，重量也在不斷變化?，F(xiàn)在的控制都是線性方式控制，都有一個(gè)飛行的envelope（包線），因此會導(dǎo)致在飛行控制中，當(dāng)油變化比較快或者變化量較大的時(shí)候，重心有可能發(fā)生調(diào)整，這時(shí)候重心和開始線性化控制的時(shí)候?qū)Ρ?，平衡位置就發(fā)生了變化，有可能給自動(dòng)飛行帶來很嚴(yán)重的影響。公司簡介中科智航是一家以無人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機(jī)產(chǎn)品以及航測,航拍,巡檢等無人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機(jī)航測,無人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無人機(jī)航測可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無人機(jī)專業(yè)的合作模式，通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：15143446624