消防是我國面臨的一個比較嚴(yán)重的問題。我們都知道這是一項(xiàng)非常危險的工作。在許多情況下,當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,使用人力是危險和昂貴的。隨著這種人工救援技術(shù)的發(fā)展,消防無人機(jī)的應(yīng)用將變得越來越昂貴。我們可以對這種無人機(jī)的用途和特點(diǎn)有一個簡單的了解。 1.中國的森林資源相對貧乏。森林覆蓋率約為13%,人均森林面積僅為世界平均水平的1/6。然而,森林火災(zāi)每年都會發(fā)生。如何有效解決森林防火滅火問題已成為林業(yè)工作的重中之重。 2.無人機(jī)中低空監(jiān)控系統(tǒng)具有機(jī)動性強(qiáng)、使用成本低、維護(hù)操作簡單等技術(shù)特點(diǎn)。它具有地面快速實(shí)時檢測和監(jiān)控能力,是一種新型的中低空實(shí)時電視成像和紅外成像快速采集系統(tǒng)。早期發(fā)現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)的森林火災(zāi),而不是地面巡邏,準(zhǔn)確掌握和及時了解主要森林火災(zāi)現(xiàn)場的各種動態(tài)信息;還能解決飛機(jī)巡邏隊(duì)夜間無法飛行、煙霧降低能見度等問題。作為對現(xiàn)有森林監(jiān)測方法的有力補(bǔ)充,它在監(jiān)測車輛和人員無法到達(dá)地區(qū)的資源和環(huán)境、森林火災(zāi)監(jiān)測和救援指揮等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢。特別是重型無人機(jī)[5]將廣泛用于森林火災(zāi)的監(jiān)測、預(yù)防、撲救和災(zāi)后評估。