一、直升機什么是直升機？無人直升機按照結構形式分類，可分為：單旋翼帶尾漿式無人直升機、雙旋翼共軸式無人直升機。單旋翼帶尾漿式無人直升機它裝有一個旋翼和一個尾漿。旋翼的反作用力矩，由尾漿拉力相對于直升機中心所構成的偏轉(zhuǎn)力矩來平衡。雖然尾漿消耗一部分功率，但這種結構形式構造簡單，操縱靈便，應用極為廣泛。雙旋翼共軸式無人直升機它在同一轉(zhuǎn)軸上裝有兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點是外廓尺寸小，氣動效率高，但是操縱結構較為復雜。應用范圍在民用方面應用于短途運輸、醫(yī)療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質(zhì)勘探、護林滅火、空中攝影等。二、多旋翼什么是多旋翼？多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼產(chǎn)生推力。旋翼的總距固定不像一般直升機那樣可變。不同于單旋翼，多旋翼機械結構簡單，可以簡單的通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速來控制單個動力軸推進力的大小。多旋翼系統(tǒng)操作闡，智能化同，具有非常廣闊的使用領域。應用范圍多旋翼無人機最常見的任務包括航拍、植保、巡線（例如電力巡線以及電纜架設）、刑偵、救援等等。三、固定翼無人機什么是固定翼無人機？由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人航空器。目前大部分作業(yè)中的固定翼飛行器外貌與民航客機相似，由起落架、機身、機翼、襟翼、方向舵、升降舵等組成。固定翼飛行形態(tài)是目前人類掌握最高效的飛行方式，但往往需要需要滑動起飛或者彈射起飛。應用范圍在民用方面應用于測繪、城鎮(zhèn)規(guī)劃、災害監(jiān)測；環(huán)境監(jiān)測；巡檢等。垂起無人機什么是垂起無人機？垂起無人機結合了多旋翼和固定翼兩者的優(yōu)勢，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有對起降場地要求低、機動性好、巡航速度快、續(xù)航時間長等優(yōu)勢，逐漸成為無人機中的新寵。日常高速、電力、森林等巡檢工作，范圍大耗時長，不但需要動用大量人力物力，且效果也不盡人意。而垂直起降固定翼無人機能以70～90km/h的時速，可持續(xù)巡航1.5-2小時，搭配高清傾斜攝影系統(tǒng)，可將情況實時記錄并傳輸至控制中心，快速有效解決大范圍巡航工作應急救援中，每一分鐘都可能為國家和人民造成更多的損失。而垂直起降固定翼無人機無需跑道，即使是在行駛中的車頂上都可隨時起降，避開擁堵，從空中第一時間趕往現(xiàn)場，采集數(shù)據(jù)回傳，為指揮中心下一步救援行動的展開提供強有力的支持和保障。