全球首次瀝青高速應(yīng)用無人機(jī)群施工
時(shí)間: 2020-05-29 09:59:31
本報(bào)訊（徐報(bào)融媒記者 王正喜 通訊員 吳俊杰）5G時(shí)代已然來臨，機(jī)械施工的智能化、無人化、標(biāo)準(zhǔn)化成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。5月28日，作為全球首條應(yīng)用無人機(jī)群施工的高速——攀大（攀枝花至大理）高速施工現(xiàn)場(chǎng)的一景引發(fā)廣大工程機(jī)械人廣泛關(guān)注：徐工無人施工機(jī)群“悄然來襲”，1臺(tái)中國最智能的超大型攤鋪機(jī)RP1655（遠(yuǎn)程遙控），3臺(tái)國際領(lǐng)先的輪胎壓路機(jī)XP305S（無人駕駛），3臺(tái)國際領(lǐng)先的雙鋼輪壓路機(jī)XD143（無人駕駛），將在攀大高速一直施工到6月20日。攀大高速作為我國智慧交通建設(shè)的重點(diǎn)工程之一，橋梁隧道占比超過81%，本著提升質(zhì)量、提高效率、節(jié)約成本、減少特殊路段施工的安全事故率，四川鐵路投資集團(tuán)、徐工集團(tuán)、清華大學(xué)三方簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，全面進(jìn)軍道路無人施工領(lǐng)域，共同開展適用于道路施工場(chǎng)景的無人技術(shù)研發(fā)。5月初以來，在三方的共同努力下，一臺(tái)、兩臺(tái)，到現(xiàn)在六臺(tái)壓路機(jī)、一臺(tái)攤鋪機(jī)同時(shí)上路，成功實(shí)現(xiàn)瀝青路面批量無人施工。這也是全球首次將無人技術(shù)運(yùn)用到高速公路瀝青路面施工。攀大高速瀝青路面施工完全采用無人機(jī)群技術(shù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中心根據(jù)參數(shù)設(shè)置規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，自主操控壓路機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)群的無人作業(yè)。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2至3厘米，大幅提高了施工質(zhì)量，大大節(jié)省了作業(yè)成本。無人操作的施工安全一直倍受關(guān)注，徐工壓路機(jī)無人機(jī)群配備了多級(jí)安全防范措施，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)施工情況，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、緊急停車、自動(dòng)進(jìn)退場(chǎng)、自動(dòng)避障等安全防護(hù)，為道路施工保駕護(hù)航。攀大高速無人機(jī)群的成功應(yīng)用，推進(jìn)了無人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，加速了智慧交通建設(shè)的融合發(fā)展，相信未來會(huì)有更多的無人機(jī)群閃耀祖國各地。