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無人機專業(yè)詞匯解析

時間: 2020-03-25 10:57:09

在閱讀行業(yè)文獻時,涉及到很多專業(yè)詞匯,如果您不熟悉,可能會給理解帶來難度。因此,我們特別整理了常用的無人機詞匯專業(yè)解析,趕快收藏起來吧!加速度計一種用于感測和測量3維加速度的裝置,主要用于幫助穩(wěn)定無人機。通常這些都是內(nèi)置在飛行計算機中的。GCS地面控制站。GCS通常是操作員用來控制或向無人機發(fā)出命令的界面。GSD地面采樣距離。GSD是在被檢查物體(大多數(shù)情況下是地面)上測量的圖像中像素之間的距離。例如,1英寸的GSD相當(dāng)于一張照片中的每個像素寬1英寸,或大約四分之一的大小。更好的GSD通??梢栽陬A(yù)處理和后期處理中獲得更準確,更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。GSD是有效載荷和高度的函數(shù)。陀螺儀一種在飛行過程中協(xié)助無人機維持參考方向的裝置。云臺與有效載荷選件一起使用的附件,用于穩(wěn)定攝像機和傳感器,以檢索更好的數(shù)據(jù),或在操作過程中將有效載荷指向不同的方向。BVLOS超越視線。操作員無法以獨立的視力(雙筒望遠鏡,照相機等)看到無人機的任何飛行,包括操作員無法分辨無人機朝向哪個方向時。覆蓋區(qū)域無人機在飛行過程中可以覆蓋的面積。對于許多無人機,這會根據(jù)有效負載配置而改變。巡航速度無人機在飛行巡航階段的行駛速度。防撞能夠看到,感知或檢測空中交通或其他危險并采取行動以防止碰撞的能力。飛行時間無人機飛行的時間。查看無人機規(guī)格時,通常是最長時間。在計劃任務(wù)時,這是完成任務(wù)所需的時間。自動找平使無人機能夠自動在均勻飛行中行駛。自主飛行無需人工干預(yù)即可完成系統(tǒng)運行的飛行。發(fā)射無人機從地面飛向空中的方法。激光雷達光檢測和測距。LiDAR有效載荷使用光(通常通過使用脈沖激光)來測量到地球的距離。LiDAR有效載荷通常使用非??焖倜}沖的激光陣列來收集大量數(shù)據(jù)點。這些數(shù)據(jù)點將與為LiDAR系統(tǒng)的位置而收集的數(shù)據(jù)一起處理以構(gòu)建3D模型。視線操作員可以在無眼鏡的情況下看到無人機并知道其方向的任何飛行。最大起飛重量無人機可以安全起飛并完成任務(wù)的最大重量。最大風(fēng)無人機應(yīng)使用的最大風(fēng)速。這可能適用于陣風(fēng)或持續(xù)風(fēng),這通常由制造商指定。禁飛區(qū)中國政府限制的地方,不允許任何無人機飛行。光學(xué)分辨率光學(xué)傳感器提供的分辨率。有效載荷要添加到無人機的所有選項,用于以特定方式收集數(shù)據(jù);例如,相機可以提供光學(xué)數(shù)據(jù),而熱像儀可以提供熱數(shù)據(jù)。范圍無人機在一次任務(wù)中可以飛行的線性距離。鋰離子電池一種電池,通常提供比LiPo更高的效率,但以給定時間可用的電量更少為代價。這些電池在低功耗時非常有用,而效率至關(guān)重要。這些電池也比其他電池更容易燃燒,因此通常最好為這些電池配備保護電路,以保護它們免受危險情況的影響。鋰電鋰聚合物電池。與類似尺寸的鋰離子電池相比,這些電池通常可以快速提供大量電能,但以效率為代價。這些電池的壽命通常也比鋰離子電池低。這些電池適用于高功率活動或?qū)π室蟛桓叩南到y(tǒng)。運算符范圍無人機與操作員的飛行距離。安全返航無人機安全終止任務(wù)并返回地面的方法??赡軙蚩赡懿恍枰僮鲉T輸入。RSSI接收信號強度指示器。此測量可用于確定信號質(zhì)量運行狀況。RTK定位系統(tǒng)實時運動定位系統(tǒng)。RTK定位系統(tǒng)使用參考站來實時提高定位精度。半自動飛行在飛行中,操作員必須提供一些輸入以完成操作。遙測設(shè)備遙測設(shè)備可以監(jiān)控?zé)o人機的狀態(tài)和健康狀況。熱分辨率由熱傳感器提供的分辨率。伺服旋轉(zhuǎn)或線性致動器,可精確控制角度或線性位置。通常,在無人機中使用伺服器來調(diào)節(jié)控制面,或者對于氣動無人機而言,使用節(jié)氣門位置。邊欄數(shù)據(jù)集在相鄰飛行線的每一側(cè)具有的重疊量。光譜帶傳感器可以檢測到的波長范圍。具有多個光譜帶的傳感器對于確定植物健康特別有用。發(fā)射機用于將命令傳輸?shù)綗o人機。視頻輸出分辨率有效負載將在輸出數(shù)據(jù)中顯示的最佳細節(jié)的度量;數(shù)字越大,細節(jié)越精細。航點在飛行計劃期間將特定位置編程到GPS中,以使無人機能夠自行跟蹤航路點,從而實現(xiàn)自主飛行。翼展完全組裝并準備飛行時,機翼的翼尖到翼尖的距離。垂直起降代表垂直起飛和著陸,這意味著無人機可以在不需要發(fā)射系統(tǒng)的情況下從團隊中起飛。

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