植保無人機常見故障及處理方法 在這里給大家分享一些農(nóng)業(yè)植保無人機日常使用時會遇到的幾個故障及處理方法。一、農(nóng)業(yè)植保無人機出現(xiàn)GPS長時間無法定位的情況:首先,冷靜下來等待,因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長,或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關,關閉系統(tǒng)電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不定位,可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題,你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處理。 二、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題:檢查飛機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置。 三、農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源打開后,地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù):檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接,是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控,其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源,一般都可以連上通訊。 四、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調整響聲:有的舵機無滯環(huán)調節(jié)功能,控制死區(qū)范圍調得小,只要輸入信號和反饋信號老是波動,它們的差值超出控制死區(qū),舵機就發(fā)出信號驅動電機。另外,沒有滯環(huán)調節(jié)功能,如果舵機齒輪組機械精度差,齒虛位大,帶動反饋電位器的旋轉步,步范圍就已超出控制死區(qū)范圍,那舵機必將調整不停。 農(nóng)業(yè)植保無人機屬于精密器械,任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此,我在處理農(nóng)業(yè)植保無人機故障時都十分小心謹慎,也勸各位飛友以科學嚴謹?shù)膽B(tài)度處理無人機故障,不要隨意改動農(nóng)業(yè)植保無人機以免適得其反。更多植保無人機咨詢,請咨詢孟經(jīng)理13756949064