在無人機線路巡檢中，巡檢效率是十分重要的。以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例，能夠從以下6個方面快速提升多旋翼無人機的巡線效率。1、選擇合適的無人機機型根據(jù)不同的任務(wù)和線路環(huán)境特點，選擇不同的機型進行作業(yè)，從而實現(xiàn)高效作業(yè)。2、檢查電池的數(shù)量和狀態(tài)在數(shù)量方面，電池數(shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面，需要檢查電池的外觀是否存在損壞、變形，電池接口的金屬片是否存在破損、電池電量狀態(tài)等。3、提前了解巡檢線路的現(xiàn)場環(huán)境在出發(fā)前，對需要巡視的線路的以下環(huán)境要素進行事先調(diào)查：地形條件狀況、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現(xiàn)場環(huán)境，此外，還可以為進一步的線路分段規(guī)劃提供依據(jù)。4、制定巡檢飛行計劃在制定航線規(guī)劃時，需要兼顧順序安排、對于線路塔上重要部位順逆光的拍攝手法選擇、曝光補償?shù)目刂频取ｏw行器的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯開高度，距離相差1~2米比較好，以防由于操作失誤而導(dǎo)致撞線及墜機。5、設(shè)定合適的通道巡檢作業(yè)高度在日常巡檢中，需要把作業(yè)高度設(shè)定在地線之上，等飛行器到達指定的飛行高度之后，再開始作業(yè)，防止飛行器遭遇撞擊。6、設(shè)定合適的巡檢作業(yè)半徑無人機在進行巡線作業(yè)時，作業(yè)半徑不應(yīng)超過2.5 km。當電池電量降至35%-40%區(qū)間時，應(yīng)考慮立即全速返航，避免觸發(fā)低電量強制降落，導(dǎo)致無人機丟失。