青青青视频一区二区免费播放,国产一区二区内射最近更新,一区二区高清无码视频,国产精品无码AⅤ在线观看播放

66kV線(xiàn)路典型塔形飛行樣板-直線(xiàn)塔“Z”字巡檢法“Z”字巡檢法根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際飛行測(cè)試結(jié)果，利用四旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)耐張桿塔進(jìn)行巡視工作時(shí)，采用“Z”字巡檢方法進(jìn)行巡視。適用范圍：66kV交流輸電線(xiàn)路單回耐張塔、雙回耐張塔、單回耐張水泥桿、雙回耐張水泥桿、單回耐張鋼管桿、雙回耐張鋼管桿。適用機(jī)型：大疆精靈4RTK、大疆M300RTK。交流66kV單回輸電線(xiàn)路耐張桿塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)，如圖1 所示。巡檢步驟如下：1）選擇合適飛行路徑，飛至桿號(hào)牌（1號(hào)點(diǎn)），根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和云臺(tái)角度并拍攝1至2張照片，確保拍 攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)桿號(hào)牌內(nèi)容。2）控制無(wú)人機(jī)逐漸升高，飛至右邊線(xiàn)橫擔(dān)頭處（2號(hào)點(diǎn)）， 根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（垂直方向略高于橫擔(dān)頭，水 平方向距離絕緣子5m，）和云臺(tái)角度（向下傾斜30°左右）并拍 攝3至4張照片，確保拍攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)絕緣子、掛點(diǎn)、金具和導(dǎo)線(xiàn)情況進(jìn)行檢查。3）控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)升高上相橫擔(dān)頭處（3號(hào)點(diǎn)），根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（垂直方向略高于橫擔(dān)頭，水平方向距 離絕緣子5m）和云臺(tái)角度（向下傾斜30°左右），并拍攝1至2 張照片，確保拍攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)絕緣子、掛點(diǎn)、 金具和導(dǎo)線(xiàn)情況進(jìn)行檢查。4）控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)升高，飛至地線(xiàn)支架（4號(hào)點(diǎn)），根據(jù)巡 檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（使飛機(jī)處于地線(xiàn)線(xiàn)夾正上方）和云 臺(tái)角度（垂直向下）并拍攝1至2張照片，確保拍攝照片清晰、 無(wú)遮擋，主要針對(duì)地線(xiàn)掛點(diǎn)、地線(xiàn)線(xiàn)夾和架空地線(xiàn)情況進(jìn)行檢查。完成后飛行高度超過(guò)地線(xiàn)支架并保持足夠的安全距離后方可翻越塔頂。翻越過(guò)程中應(yīng)調(diào)整云臺(tái)角度，始終觀(guān)察塔位置，控制無(wú) 人機(jī)保持高度、快速通過(guò)。5）翻越至左側(cè)后，控制無(wú)人機(jī)下降至左邊線(xiàn)橫擔(dān)頭處（5號(hào)點(diǎn)），根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（垂直方向略高于掛點(diǎn)，水平方向距離絕緣子5m）和云臺(tái)角度（向下傾斜30°左右） 并拍攝5至6張照片，確保拍攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)絕緣子、掛點(diǎn)、金具、導(dǎo)線(xiàn)以及線(xiàn)路小號(hào)側(cè)通道情況進(jìn)行檢查。6）完成此塔巡檢后，控制無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離線(xiàn)路，往下一基塔繼續(xù)巡檢或返航。