天然氣運(yùn)行公司：開啟無人機(jī)自主巡檢新模式
時(shí)間: 2022-03-07 17:25:54
2月16日，在浙江省級(jí)天然氣管網(wǎng)麗水山區(qū)的一座閥室內(nèi)，隨著一陣“嗡嗡嗡”聲，一架大疆M300 RTK型無人機(jī)緩緩從機(jī)庫中自主起飛，按照著預(yù)先設(shè)定的航線向著遠(yuǎn)處山區(qū)管道飛去，在經(jīng)過10余公里的飛行后，無人機(jī)順利折返回到起飛點(diǎn)。這已經(jīng)是該臺(tái)無人機(jī)短短幾個(gè)月以來完成的第65次自主飛行任務(wù)了，不斷的自主飛行嘗試也為浙能天然氣運(yùn)行公司無人機(jī)巡線科技項(xiàng)目積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，為無人機(jī)自主飛行早日在浙江省級(jí)管網(wǎng)全域應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目前，公司已完成嘉興地區(qū)和麗水地區(qū)90公里管線的無人機(jī)自主飛巡航路建設(shè)，并在上述地區(qū)成功完成試飛工作，當(dāng)前正按照每周2架次的頻率不斷進(jìn)行飛行測(cè)試?！皩?shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行后，將進(jìn)一步降低人員以往對(duì)無人機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操控的技術(shù)要求，無人機(jī)也只需要在預(yù)先規(guī)劃的路徑模型中高速飛行，在減輕人員復(fù)雜操控的同時(shí)還極大提高了巡檢的效率?！惫緹o人機(jī)科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)一位工作人員談到。近年來，公司瞄準(zhǔn)無人機(jī)巡檢的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，持續(xù)完善無人機(jī)巡線運(yùn)行體系建設(shè)和無人機(jī)實(shí)際工作中的應(yīng)用。在無人機(jī)自主飛行的研發(fā)過程中，公司科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)從無人機(jī)自身的算法程序和地面飛行控制模塊，雙方面入手，優(yōu)化無人機(jī)的自動(dòng)駕駛算法參數(shù)，調(diào)整飛控的控制模式，解決了多項(xiàng)“硬骨頭”問題。下一步，公司將繼續(xù)加快推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢在省級(jí)管網(wǎng)的全覆蓋，為提升天然氣管道安全供輸保駕護(hù)航。