無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器

無人直升機系統(tǒng)大體上由直升機本體、控制與導航系統(tǒng)、綜合無線電系統(tǒng)和任務載荷設備等組成。

直升機本體包括旋翼、尾槳、機體、操縱系統(tǒng)、動力裝置等?？刂婆c導航系統(tǒng)包括地面控制站、機載姿態(tài)傳感器、飛控計算機、定位與導航設備、飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng)等。這一部分是無人直升機系統(tǒng)的關鍵部分，也是較難實現(xiàn)的部分。綜合無線電系統(tǒng)包括無線電傳輸與通訊設備等，由機載數(shù)據(jù)終端、地面數(shù)據(jù)終端、天線、天線控制設備等組成。任務載荷設備包括光電、紅外和雷達偵察設備以及電子對抗設備、通信中繼設備等

無人直升機具有獨特的飛行性能及使用價值。與有人直升機相比，無人直升機由于無人員傷亡、體積小、造價低、戰(zhàn)場生存力強等特點，在許多方面具有無法比擬的優(yōu)越性。與固定翼無人機相比，無人直升機可垂直起降、空中懸停，朝任意方向飛行，其起飛著陸場地小，不必配備象固定翼無人機那樣復雜、大體積的發(fā)射回收系統(tǒng)。在軍用方面，無人直升機既能執(zhí)行各種非殺傷性任務，又能執(zhí)行各種軟硬殺傷性任務，包括偵察、監(jiān)視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面，無人直升機在大氣監(jiān)測、交通監(jiān)控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的應用前景。

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