無(wú)人機(jī)電力巡線應(yīng)用解決方案

無(wú)人機(jī)巡檢背景

       我國(guó)目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)，110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬(wàn)多公里，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大。傳統(tǒng)人工巡線100公里需要20個(gè)巡線人員1天時(shí)間，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。智航無(wú)人機(jī)電力巡線解決方案可提高40倍效率，低成本高效完成作業(yè)。

中科智航解決方案

       智航無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控檢查電力故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺(tái)分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。

檢查方法

1、可見(jiàn)光一般巡線、測(cè)量

無(wú)人機(jī)標(biāo)配搭載了一臺(tái)具有30倍光學(xué)變焦和目標(biāo)鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對(duì)圖像進(jìn)行智能判讀，對(duì)于輸電通道的施工和人員活動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別，對(duì)于輸電通道的樹(shù)障距離可以手動(dòng)測(cè)量或自動(dòng)預(yù)警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標(biāo)信息，結(jié)合GIS可以快速定位目標(biāo)位置，對(duì)于搶修搶險(xiǎn)的指揮調(diào)度具有極其便捷現(xiàn)實(shí)意義。

施工識(shí)別示意圖

2、熱成像隱患點(diǎn)巡查

熱成像設(shè)備在電力系統(tǒng)中已經(jīng)是常用設(shè)備，用于檢測(cè)輸電線路和設(shè)備的異常隱患點(diǎn)。人工巡線時(shí)攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質(zhì)較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無(wú)人機(jī)可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀，并且以設(shè)定的航線和角度對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，不會(huì)產(chǎn)生遺漏。通過(guò)判讀軟件可以對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行判讀，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患點(diǎn)。

  3、其它設(shè)備

除了上述常用巡線設(shè)備以外，無(wú)人機(jī)還可以搭載激光雷達(dá)（lidar）、合成孔徑雷達(dá)（sar）、傾斜攝影相機(jī)等設(shè)備進(jìn)行除了巡線以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。  

    無(wú)人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢(shì)

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降，起落對(duì)環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時(shí)，可迅速反應(yīng)。

4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。

5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷。

智航-國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)春電力巡檢案例

       巡檢周期：20天

       作業(yè)無(wú)人機(jī)：4架

       作業(yè)人員：8人

       日均單架巡塔數(shù)量：13基

       塔均發(fā)現(xiàn)缺陷：7處

       避免故障發(fā)生：2起