? ? ? ?無人機(jī)飛防是近幾年發(fā)展起來的新興植保作業(yè)方式。作為精準(zhǔn)施藥設(shè)備，植保無人機(jī)提高了我國機(jī)械化施藥作業(yè)面積，提高了農(nóng)藥利用率，而且具有作業(yè)效率高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、作業(yè)安全的特點(diǎn)。

? ? ? ?但是，當(dāng)前的植保無人機(jī)行業(yè)還處于發(fā)展的初期，植保無人機(jī)作業(yè)也存在著作業(yè)不規(guī)范、易產(chǎn)生飄移藥害等情況。因此，慧飛學(xué)院結(jié)合植保無人機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)，制定了以下的技術(shù)規(guī)范建議。

? ? ? ?植保無人機(jī)的作業(yè)效果，與藥劑、施藥器械及作業(yè)參數(shù)、氣象條件、防治時機(jī)、抗性情況等息息相關(guān)，只有在各個方面做到規(guī)范操作后，才能真正保障作業(yè)效果，避免產(chǎn)生藥害。下面我們將以MG系列植保無人機(jī)為例，進(jìn)行相關(guān)規(guī)范要求的介紹。

植保無人機(jī)作業(yè)效果綜合影響因素

無人機(jī)飛防作業(yè)采取的是低容量噴霧方式作業(yè)，具有霧滴小、用藥少的特點(diǎn)。特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機(jī)械有一定不同。

（1）劑型

飛防植保都是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，應(yīng)選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等?？蓾裥苑蹌⒖扇苄苑蹌┯锌赡茉斐啥聡婎^、水泵壽命縮短等情況。

水基化劑型

（2）毒性

飛防藥劑因為稀釋比例低，所以不能使用劇毒及高毒農(nóng)藥，否則將有可能導(dǎo)致人員中毒。以下高毒及劇毒農(nóng)藥切不可用作飛防植保藥劑，如甲拌磷、對硫磷、久效磷、殺蟲脒、克百威、甲胺磷、滅多威等。

禁止使用高毒農(nóng)藥

（3）作用方式

由于無人機(jī)飛防飛行速度較快，用藥量較少，作物體表上不可能每個部位都能黏到藥劑，所以如果藥劑沒有較強(qiáng)的內(nèi)吸作用，勢必造成“漏網(wǎng)之魚”，所以應(yīng)首先選擇內(nèi)吸性藥劑。內(nèi)吸性藥劑是指使用后可以被植株吸收，并可傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食或接觸后中毒死亡的藥劑。

（4）藥劑配置規(guī)范

配藥人員應(yīng)在穿戴防護(hù)設(shè)備齊全的前提下，按照二次稀釋法的操作要求，在開闊的空間進(jìn)行配藥。禁止在密閉空間、下風(fēng)向等情況下進(jìn)行配藥，否則將可能造成人體中毒。需要注意的是，部分植保隊會使用一次性塑料薄膜手套，這種手套沒有彈性且耐用性和適用性也比較差，無法保障配藥人員安全。應(yīng)使用質(zhì)量較好的丁腈橡膠手套，不僅耐用性好，而且不滲透耐腐蝕。

塑料薄膜手套? ?

丁腈橡膠手套

植保無人機(jī)作業(yè)高度較高且霧滴粒徑較小，藥液易產(chǎn)生飄移與蒸發(fā)，所以氣象條件對于飛防作業(yè)影響較大。

（1） 風(fēng)力

風(fēng)力對于霧滴的沉積與飄移具有重大影響，2 級以內(nèi)的微風(fēng)有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3 級以上風(fēng)速會造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加。所以植保無人機(jī)應(yīng)在三級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，以避免產(chǎn)生飄移問題。除草劑作業(yè)為避免產(chǎn)生飄移藥害，應(yīng)盡量在 2 級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

殺蟲殺菌作業(yè)：應(yīng)在 3 級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

除草劑作業(yè)：應(yīng)在 2 級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

下表為不同直徑霧滴由 3 米高度在不同風(fēng)速下自由落地的飄移距離。

風(fēng)力對霧滴的飄移影響

（2）風(fēng)向

因為霧滴會隨風(fēng)飄移，所以植保無人機(jī)下風(fēng)向空氣當(dāng)中將會存在農(nóng)藥成分，并且噴灑實際區(qū)域也會因為風(fēng)速的大小而產(chǎn)生變化。植保無人機(jī)作業(yè)過程中因緊密關(guān)注風(fēng)向變化并做到以下幾點(diǎn)：

A. 作業(yè)人員禁止處于植保無人機(jī)下風(fēng)向，避免農(nóng)藥中毒。

B. 注意作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向是否存在對藥物敏感的動植物，避免產(chǎn)生飄移藥害。

C. 如進(jìn)行除草或其他敏感作業(yè)，應(yīng)在田塊下風(fēng)向邊緣區(qū)域設(shè)置安全隔離區(qū)，避免藥液飄移到相鄰地塊產(chǎn)生藥害。

敏感作業(yè)應(yīng)設(shè)置安全隔離區(qū)

（3）溫度與濕度

溫度對于藥液的效果至為重要，低溫有可能導(dǎo)致藥效不佳，0℃ 以下的低溫甚至有可能產(chǎn)生藥害。而溫度較高，將造成藥液蒸發(fā)加快，霧滴的沉積量極少。因為不同藥劑的溫度特性相差較大，所以農(nóng)藥適應(yīng)的溫度差異也較大，但總體應(yīng)在 15 - 30℃ 之間進(jìn)行作業(yè)。應(yīng)禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進(jìn)行作業(yè)。

濕度較低會導(dǎo)致霧滴的蒸發(fā)加劇，所以在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)避免在高溫時段作業(yè)，以降低藥液蒸發(fā)。實驗發(fā)現(xiàn)，由于蒸發(fā)，100μm 霧滴在 25℃ 、相對濕度 30% 的情況下，移動 75 厘米后尺寸會減少一半。應(yīng)避免在溫度 30℃ 以上、濕度 40% 以下區(qū)域作業(yè)。如在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)稍提高畝用量、增大霧滴直徑，以降低霧滴蒸發(fā)。

植保無人機(jī)是將藥液最終噴灑到作物的植保器械，為保障植保作業(yè)效果，應(yīng)保障霧滴噴灑均勻、分布面積更廣、具有一定沉積量。

（1） 高度

根據(jù)壓力式扇形噴嘴中間多兩側(cè)少的特性，相鄰噴嘴應(yīng)保持噴幅 30% 以上重疊才能保障噴灑均勻， MG 系列植保無人機(jī)應(yīng)保持相對作業(yè)高度在 1.8 - 2米 范圍內(nèi)。高度過高將造成藥液飄移與蒸發(fā)加劇，過低則造成漏噴。

兩個扇形噴嘴應(yīng)有 30% 的重疊才能實現(xiàn)有效噴幅

特殊情況：

易倒伏作物（如茭白、未曬田的早稻等）：2 - 2.5 米

地面風(fēng)沙較多（新疆等沙漠化地區(qū)）： 2.3 - 2.5 米

靶標(biāo)在作物中下部（如二化螟、紅蜘蛛、褐飛虱）： 1.6 - 1.8 米

風(fēng)力達(dá)到3級風(fēng)時（小樹枝搖晃）： 1.6 - 1.8 米

（2） 速度

作業(yè)速度會影響霧滴穿透性、飄移性，隨著作業(yè)速度的提高穿透性將會降低，霧滴在作物中下部的沉積減少，而霧滴的飄移將會增加。如水稻、小麥等大田作物，視病蟲害情況不同作業(yè)速度在 4 - 6 米之間；玉米高粱等高桿作物在中后期進(jìn)行作業(yè)時，根據(jù)作物高度情況，速度應(yīng)控制在 3 - 4 米之間。

下圖是 MG-1S 以不同飛行速度對 70 厘米高玉米進(jìn)行作業(yè)的霧滴分布分析，其中藥劑、畝使用量、行距等條件完全相同。

飛行速度對霧滴分布的影響

從上面的分析數(shù)據(jù)可見，隨著飛行速度的增加，霧滴的整體沉積率迅速下降。

以水稻、小麥等大田作物為例：

早期預(yù)防性作業(yè)： 5 - 6 米/秒

正常作業(yè)： 4 - 5 米/秒

病蟲害危害較重： 3.5 - 4 米/秒

玉米、茶樹等高桿或密集作物：

早期預(yù)防性作業(yè)： 4 - 5 米/秒

中期預(yù)防性作業(yè)： 4 - 4.5 米/秒

中期病蟲害危害較重：3 米/秒

需要注意的是，觸殺及胃毒類殺蟲劑、保護(hù)性殺菌劑應(yīng)保證霧滴在作物中下部的沉積量，適當(dāng)減小霧滴粒徑、降低作業(yè)速度才能夠保障作業(yè)效果良好。內(nèi)吸性殺蟲劑、殺菌劑對中下部霧滴的沉積覆蓋要求比觸殺類藥劑要低一些，因為作物可通過內(nèi)吸而達(dá)到全株著藥的效果。

（3） 行距

行距應(yīng)與有效噴幅等同，才不會出現(xiàn)重噴與漏噴問題。行距大于噴幅會出現(xiàn)漏噴，反之則會出現(xiàn)重噴。MG 系列植保無人機(jī)噴幅與飛行高度、飛行速度密切相關(guān)，當(dāng)高度在 1.5 - 2.5 米之間時，高度越高噴幅越寬；當(dāng)飛行速度在 3 - 5 米/秒之間時，飛行速度越快噴幅越寬。

所以作業(yè)行距的設(shè)置應(yīng)根據(jù)作業(yè)高度、飛行速度的實際情況進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)MG 系列植保無人機(jī)作業(yè)高度在 1.8 - 2 米之間，兩側(cè)噴嘴的噴灑霧場能夠得到有效重疊，是比較推薦的作業(yè)高度。作業(yè)速度需要根據(jù)作物、病蟲害的綜合情況進(jìn)行選擇，越高越密集的作物應(yīng)降低作業(yè)速度，最常見的作業(yè)速度在 3 - 6 米/秒范圍。

不同飛行速度下的有效噴幅

另外，液力霧化（壓力式）噴灑系統(tǒng)，其行距還與水泵壓力相關(guān)。以 XR 系列噴嘴為例，當(dāng)壓力達(dá)到 2.8 KG 壓力時，其噴嘴才可達(dá)到 110 度角噴灑范圍，以下數(shù)據(jù)為 MG 系列植保無人機(jī)水泵流量為 1.8L / 分鐘時所推薦的參數(shù)。

初期的小麥、水稻作業(yè)：

飛行高度 1.8 - 2 米、速度 5 米/秒時，可將行距設(shè)置為 4.5 - 5 米寬。

中后期的小麥、水稻作業(yè)：

飛行高度 1.8 米、速度 4 - 4.5 米/秒時，可將行距設(shè)置為? 4.2 - 4.5 米寬。

初期的玉米、高粱作業(yè)：

飛行高度 1.8米、速度 4 - 5 米/秒時，可將行距設(shè)置為 4.5 - 5 米寬。

中后期的玉米、高粱作業(yè)：

飛行高度 1.8 米、作業(yè)速度 3 - 4 米/秒時，可將行距設(shè)置為 3.8 - 4.2 米寬。

（4） 畝用量

畝用量是指每畝地塊的用藥量，他與水泵噴灑速率、行距、作業(yè)速度密切相關(guān)。同一個畝用量數(shù)值下，水泵噴灑速率與作業(yè)速度成正比，行距與作業(yè)速度成反比。所以畝用量直接反映植保無人機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，影響作業(yè)效果。

飛行速度與畝用量呈反比，畝用量越低飛行速度越快，其霧滴穿透性也越差，較高作物的中下部霧滴沉積也越少。對于高桿作物、密集作物、用水量要求較高的藥劑應(yīng)提高畝用量。

水泵流量與畝用量呈正比，畝用量越高水泵流量越高，噴嘴所產(chǎn)生的霧滴粒徑也越小，更小的霧滴會使噴灑覆蓋面積更大的同時，飄移與蒸發(fā)量也會增加。在 MG 系列植保無人機(jī)的設(shè)置方式里，在設(shè)定好畝用量之后，調(diào)節(jié)飛行速度時會自動匹配水泵流量。

行距相對其他兩個參數(shù)對于畝用量的影響較小，因為行距的設(shè)置必須與噴幅完全相符，而在大部分情況下， MG 系列的有效噴幅在 4 - 5 米，變化范圍較小。

畝用量與幾個作業(yè)參數(shù)之間的關(guān)系

不同壓力下霧滴粒徑變化

在 4 個噴嘴同時開啟，噴幅為4 - 4.5 米的前提條件下：

水稻、小麥、棉花等大田作物殺蟲與殺菌作業(yè)：

預(yù)防性作業(yè)： 0.8 升/畝

正常作業(yè)： 1 升/畝

病蟲害較為嚴(yán)重： 1.2 升/畝

密集高桿作物： 2 升/畝

具體參數(shù)視作物的高矮濃密適當(dāng)進(jìn)行微調(diào)。

（1） 預(yù)防為主，防治結(jié)合

任何病蟲草害的發(fā)生都是從輕到重的過程，要達(dá)到良好的植保效果，應(yīng)首先強(qiáng)調(diào)預(yù)防，其次才是控制，也就是預(yù)防為主，防治結(jié)合。

（2） 抓住作業(yè)時間點(diǎn)

注重對于農(nóng)業(yè)知識的掌握，精準(zhǔn)把握病蟲草害的防治時機(jī)，將病蟲草害控制在初級階段。而不能待其已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)階段才進(jìn)行控制，往往事倍功半。例如玉米粘蟲應(yīng)在3齡前進(jìn)行防治、水稻二化螟應(yīng)在鉆蛀之前進(jìn)行防治。

二化螟鉆蛀后造成稻穗干枯

（1） 提前掌握當(dāng)?shù)夭∠x草害抗性情況

必須了解當(dāng)?shù)氐牟∠x害發(fā)生情況、用藥習(xí)慣，從而預(yù)判當(dāng)?shù)夭∠x害的抗性情況、抗性方向。例如粘蟲在黑龍江一年只發(fā)生 2 - 3 代，但是在南方地區(qū)卻能夠發(fā)生 8 代，那南方地區(qū)粘蟲的農(nóng)藥抗性水平一般比黑龍江粘蟲更高。如果以黑龍江地區(qū)的用藥方案來治理南方地區(qū)粘蟲，有可能達(dá)不到防治指標(biāo)。 最終的防治方案一定要結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H的病蟲害情況、用藥情況，對作業(yè)方案進(jìn)行調(diào)整。

（2） 科學(xué)合理的混用和輪換用藥

有害生物抗性形成是進(jìn)化的必然結(jié)果，長期連續(xù)使用單一農(nóng)藥導(dǎo)致有害生物抗性不斷增加。所以克服或延緩病蟲抗藥性的發(fā)生，除農(nóng)藥混用外，采用交替、輪換使用不同品種或不同類型的農(nóng)藥，是行之有效的措施之一。

連續(xù)使用單一農(nóng)藥易產(chǎn)生抗性

（1） 周邊種植情況

在作業(yè)前必須觀察周邊作物種植情況，是否存在桑樹等敏感植物，避免產(chǎn)生飄移性作業(yè)事故。要提前查詢好藥物特性、作物特性，確認(rèn)安全方可作業(yè)，避免產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。

A. 周邊是否存在敏感作物，如西瓜、核桃等藥物敏感作物，否則在作業(yè)部分殺菌劑、除草劑時極易發(fā)生飄移藥害。

瓜類易產(chǎn)生藥害

B.周邊種植情況與作業(yè)區(qū)域作物屬性是否相同，如對水稻進(jìn)行除草作業(yè)，周邊存在闊葉的油菜，則很有可能產(chǎn)生飄移藥害。同理包括，如果是在小麥區(qū)作業(yè)，周邊是否存在闊葉科的棉花等，也可能產(chǎn)生飄移藥害。

（2） 周邊養(yǎng)殖情況

如作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，則有可能產(chǎn)生養(yǎng)殖牲畜中毒、死亡的可能。如作業(yè)不可避免一定要確認(rèn)農(nóng)藥是否可能對養(yǎng)殖牲畜產(chǎn)生毒害。

A. 魚塘、蝦塘、蝦蟹田

大部分的有機(jī)氯農(nóng)藥（硫丹、 666 、DDT）、有機(jī)磷農(nóng)藥（毒死蜱、敵敵畏、樂果）都有可能對魚類產(chǎn)生毒害，常見農(nóng)藥包括阿維菌素、菊酯類農(nóng)藥也會造成魚類死亡。如果作業(yè)區(qū)域周邊有池塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖，應(yīng)選擇對水產(chǎn)品安全低毒農(nóng)藥，并保持安全隔離區(qū)域。

B. 蜜蜂

大部分的有機(jī)氯、有機(jī)磷、菊酯類、煙堿類、雜環(huán)類農(nóng)藥都有可能造成蜜蜂中毒，其中常見的吡蟲啉、噻蟲嗪對蜜蜂都具有較高毒性。

a.?作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)作業(yè)區(qū)域有無蜜蜂及蜂農(nóng)，應(yīng)提前告知作業(yè)情況，并溝通作業(yè)方案。應(yīng)選用對蜜蜂低毒的農(nóng)藥品種進(jìn)行作業(yè)。

b.如果在作業(yè)區(qū)域存在大量蜜蜂，應(yīng)與農(nóng)戶、蜂農(nóng)協(xié)商作業(yè)方案、作業(yè)時間，避免造成蜜蜂中毒死亡事件發(fā)生。

應(yīng)避免對養(yǎng)殖蜜蜂造成危害

（3） 周邊障礙物情況

田塊規(guī)劃時應(yīng)仔細(xì)觀察田塊內(nèi)部及邊緣障礙物情況，將障礙物進(jìn)行障礙物測量，避免植保無人機(jī)與障礙物產(chǎn)生撞擊。

作業(yè)航線應(yīng)避開障礙物

作業(yè)區(qū)域有可能存在農(nóng)戶拔草、檢查等情況，在作業(yè)前應(yīng)清空作業(yè)區(qū)域，否則植保無人機(jī)與地面人員發(fā)生撞擊將可能造成嚴(yán)重傷害！