眾所周知，蘋果近十年的成功有兩個關(guān)鍵要素：硬件iPhone+軟件AppStore。iPhone是硬件平臺，AppStore是基于硬件平臺的開放舞臺，無數(shù)軟件開發(fā)者是舞者，在同一個舞臺上各領(lǐng)風騷。做平臺型企業(yè)是不少企業(yè)的夢想，因為想象空間足夠大，護城河足夠?qū)挘虡I(yè)模式可以長久。但又何其艱難呢？縱觀今天的商業(yè)世界，我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，近年風聲正勁的大疆創(chuàng)新，在電力應(yīng)用領(lǐng)域，正在構(gòu)建類似的平臺生態(tài)。

電力巡檢的多樣化需求

隨著近年大疆精靈系列、經(jīng)緯系列、御系列等無人機陸續(xù)推出，我國電網(wǎng)已經(jīng)較廣泛地將這些機型應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，極大地解放了人力，提高了效率。無人機已經(jīng)從日常的檢修作業(yè)工具演化為生產(chǎn)力工具。從人工操作到自動化飛行，從人工判讀到機器視覺進行精細化巡檢，需求在不斷提出，技術(shù)也在不斷發(fā)展。不妨先看一下無人機電力巡檢有哪些業(yè)務(wù)需求和技術(shù)圖景：

時效性。電力巡檢作業(yè)的目標，是上午外出，下午出結(jié)果。無人機的每次飛行都會產(chǎn)生大量圖片數(shù)據(jù)，通過人工的方式已經(jīng)不能滿足時效性，這就要求對大量數(shù)據(jù)做自動分析?，F(xiàn)在的情況是：無人機先去飛行拍照，然后再基于AI方式做智能缺陷識別。未來的方式應(yīng)還是：無人機邊拍邊分析，將缺陷即時通知到地面和后臺。

多樣化負載。電力線路缺陷多種多樣，每種缺陷都會有不同的物理特性。而檢測這些物理特性，需要不同的針對性的設(shè)備，比如外觀缺陷用可見光相機，溫度異常用紅外熱成像相機，異常放電用紫外相機，超聲波電網(wǎng)局部放電檢測儀，激光雷達等。

自動化。之前的方式都是都是靠人工去爬塔巡檢，很危險；有了無人機以后，同時也引入了其他問題，那就是無人機操作門檻相對較高，這就對無人機的自動化飛行有了要求，比如說無人機自動起降平臺，無人機自動沿著導線飛行，無人機固定線路重復飛行等。

應(yīng)用業(yè)務(wù)操控多樣性。無人機地面站除了能夠?qū)Σ『Σ课贿M行觀察，還需要結(jié)合日常的巡檢任務(wù)，進行日志管理，作業(yè)任務(wù)清單管理等。

這些多樣性的需求，都要求無人機平臺具備二次開發(fā)可能，來適應(yīng)每一個技術(shù)演進。

大疆無人機SDK開放生態(tài)

針對電力巡檢的多樣化需求，大疆適時推出SDK，初見成效。所謂SDK，全稱為Software Development Kit，即軟件開發(fā)工具套件。簡單來說，通過開放軟硬件接口，第三方開發(fā)者可以針對各種應(yīng)用需求，進行軟硬件開發(fā)，逐步形成一個充滿活力的電力巡檢無人機應(yīng)用生態(tài)。

具體來說，大疆的無人機SDK生態(tài)又分為五個方面，分別是：Mobile SDK，簡稱MSDK；Onboard SDK，簡稱OSDK；Payload SDK，簡稱PSDK；UX SDK；Windows SDK，簡稱WSDK。

Mobile SDK：針對業(yè)務(wù)部署，自定義控制。使用MSDK可以對巡檢業(yè)務(wù)操作多樣化進行定制專用APP，能夠?qū)o人機拍攝到的實時影像傳回地面端，也能對飛手進行管理，自動生成航線任務(wù)等。

目前已有比較成熟的基于Mobile SDK的應(yīng)用，如武漢圓桌智慧科技有限公司的無人機架空輸電線路自動化巡檢應(yīng)用 通巡APP，可以為電力客戶提供一套完整、流暢、高效、便捷的電力巡線方案，通巡APP主要實現(xiàn)了無人機航線自動規(guī)劃、無人機依據(jù)航線自主飛行與拍照、通道和精細化缺陷智能分析與定位和巡檢成果輸出與管理四大核心功能。

Onboard SDK：通過集成，擴展已有功能。通過開放的通信端口直接實時訪問DJI的無人機平臺，允許集成外部處理器，相機或其他負載/配件。

使用OSDK可以通過外部處理器來直接控制無人機飛控；使得無人化自動飛行變?yōu)榭赡?；配合高性能處理器（妙?），使用OSDK能夠?qū)崟r分析無人機載高清相機或者激光雷達數(shù)據(jù)，可進行AI輔助分析，滿足電力巡線時效性的要求。

OSDK典型案例：上海復亞和多翼的無人機 自動機場平臺，可以實現(xiàn)無人機自動進行巡檢，自動拍攝電力桿塔并自動分析，無需派人到飛行現(xiàn)場；配合無人機的起降過程，自動回收無人機，通過紅外/可見光視覺定位，引導無人機精準降落。

如下是復亞的應(yīng)用拓撲圖

Payload SDK：放飛創(chuàng)意工具。將傳感器與強大的工業(yè)級平臺融為一體，拓展更多可能，全面打開新興市場。

PSDK允許用戶通過標準的硬件云臺接口skyport，將第三方傳感器集成到大疆M200系列無人機，通過全新的協(xié)議，可以讓負載與無人機飛控、GPS模塊、圖傳等內(nèi)部系統(tǒng)通訊。使用PSDK可以將電力巡檢需要的設(shè)備掛載到無人機，例如熱成像相機和紫外相機，用于精細化巡檢；激光雷達，用于電力通道建模/檢測。

例如廣州科易PL-640L長焦熱成像相機，焦距50mm 滿足清晰拍攝目標細節(jié)、較遠距離觀測目標的需求；圖像幀頻30Hz，滿足運動狀態(tài)下對于目標的清晰拍攝；可顯示并記錄GPS等相關(guān)位置信息，滿足目標定位等行業(yè)用戶需求。

另外，中科云圖設(shè)計的單線激光雷達是一款基于PSDK設(shè)計的電力巡線負載，可以測算出目標物到飛機的距離。結(jié)合MSDK可以實現(xiàn)多種功能。如，樹障實時檢測：跟隨導線飛行，實時檢測樹障隱患，即刻生成樹障報告；導線缺陷檢測：實時檢測導線斷股、松股、劃損、腐蝕、電弧燒傷等缺陷；竣工驗收走線：適用于完成高空走線項目驗收；自動駕駛實時避障。

UX SDK：無縫加快開發(fā)進程。使用開發(fā)者平臺提供的核心功能，輕松開發(fā)應(yīng)用程序，縮短時間。UXSDK旨在從專業(yè)的角度設(shè)計，提供飛行狀態(tài)，飛機控制和設(shè)置等的相關(guān)用戶交互的組件。可以拖拽使用UI / UX組件，快速設(shè)計一個類似DJI Go 應(yīng)用程序；

例如，AirMap APP可以提供可視化動態(tài)空域信息，以幫助根據(jù)交付操作的時間，風險和性能要求確定最佳飛行路徑。AirMap技術(shù)允許應(yīng)急響應(yīng)機構(gòu)定義和設(shè)置發(fā)生緊急情況的空域邊界以及未經(jīng)授權(quán)的無人機無法進入的空域邊界。授權(quán)提供基于許可的緊急空域訪問，共享遙測允許無人機安全地靠近操作。

Windows SDK：定制專屬APP，做無人機行業(yè)應(yīng)用專家。與Mobile SDK一樣, Windows SDK 允許開發(fā)者創(chuàng)建自定義的PC應(yīng)用程序，充分發(fā)揮DJI 飛行平臺的潛力。

總體來說，OSDK 和 PSDK都是基于無人機飛行平臺，前者的核心是擴展機載計算和無人機智能性，后者的核心是擴展負載種類，無縫集成，即插即用。UXSDK、MSDK和WSDK都是基于地面端，通過遙控器作用。無人機電力精細化巡檢中，自動化巡檢軟件對應(yīng)MSDK和WSDK；負載等對應(yīng)PSDK；移動自動機場對應(yīng)OSDK和MSDK；通道巡檢作業(yè)時，激光雷達（單線、多線），智圖可見光建模，屬于PSDK。

我們已經(jīng)能看到一個成熟生態(tài)的雛形：大疆無人機作為硬件平臺，SDK作為開發(fā)平臺，開發(fā)者基于SDK研制各種軟硬件產(chǎn)品，從而滿足電力行業(yè)對無人機作業(yè)提出的各種新需求。電力無人機的應(yīng)用現(xiàn)階段正從手工操作向智能化進階，未來的目標是自動化和數(shù)字化，大疆的SDK生態(tài)將會扮演越來越重要的作用。