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2022-03-02
1、干字形塔“干”字塔,形似漢字“干”而得名,是直流和交流輸電線路都常見的塔型。多為直線塔,也是≥220 kV輸電線路常見的耐張&轉(zhuǎn)角塔。2、上字形塔桿塔上只架設(shè)一根架空地線,導(dǎo)線呈不對(duì)稱三角形布置,其外形呈“上”字形。適用于輕雷及輕冰地區(qū)導(dǎo)線截面較小的線路,常用于110 kV及以下電壓等級(jí)的電力線路。3、門字形塔顧名思義,用兩個(gè)柱體來支持導(dǎo)線及架空地線的桿塔,就像一個(gè)大大的“門”字。這種
2022-03-01
我國(guó)電力裝機(jī)總量的不斷增多以及輸電線路長(zhǎng)度的增加,目前我國(guó)輸電線路長(zhǎng)度接近80萬千米。無人機(jī)可GPS定位巡檢電線,可以三維環(huán)繞檢測(cè)。其搭載的專業(yè)設(shè)備攝像機(jī),紅外熱感攝像機(jī)等荷載可以取得高質(zhì)量的巡檢資料,另外配合5G傳輸可將所拍攝資料實(shí)時(shí)回傳給相關(guān)人員。國(guó)網(wǎng)也對(duì)無人機(jī)巡查做出說明: 1.大、中型無人機(jī)直升機(jī)應(yīng)用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀
2022-02-28
一臺(tái)無人機(jī)圍繞著電力桿塔上下翻飛盡職盡責(zé)的進(jìn)行著巡檢任務(wù)在輸電專業(yè)中利用無人機(jī)巡檢并不稀奇但是“自己溜自己”的無人機(jī)你見過嗎?1.無人機(jī)“自我管理”四步走數(shù)字化建模無人機(jī)搭載激光雷達(dá),對(duì)巡檢線路實(shí)時(shí)輸出激光點(diǎn)云進(jìn)行三維建模,精確定位桿塔的各個(gè)部位,形成輸電線路全景立體展示,為無人機(jī)自動(dòng)巡檢儲(chǔ)備基礎(chǔ)坐標(biāo)信息。航線規(guī)劃基于采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),作業(yè)人員依據(jù)工作任務(wù)在專業(yè)的航線規(guī)劃軟件上進(jìn)行無人機(jī)飛行路徑
2022-02-25
傾斜攝影測(cè)量技術(shù)利用多臺(tái)傳感器從不同的角度對(duì)數(shù)據(jù)采集,高效快速的獲取海量的數(shù)據(jù)信息,真實(shí)可靠的反應(yīng)地面的客觀情況,滿足人們對(duì)三維信息的需要。當(dāng)前,傾斜攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)實(shí)踐過程中,文中將主要對(duì)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展展望進(jìn)行了深入研究,希望為有關(guān)方面提供一定的幫供。傾斜攝影測(cè)量廣泛使用在三維模型當(dāng)中,可以使用在多樣的工程測(cè)量當(dāng)中。具體來講,傾斜攝影測(cè)量包含如下技術(shù):得到
2022-02-25
隨著現(xiàn)場(chǎng)操作人員輕點(diǎn)屏幕上的“開始”鍵,多旋翼無人機(jī)騰空而起,快速到達(dá)預(yù)定的雙回耐張塔,只見無人機(jī)在桿塔附近按照規(guī)范巡檢路徑移動(dòng),精準(zhǔn)定位巡視重點(diǎn),巡檢完桿塔一側(cè)后自動(dòng)翻越至另一側(cè)繼續(xù)巡檢。無人機(jī)自主飛行是基于激光雷達(dá)掃描精確定位來規(guī)劃飛行軌跡;任務(wù)載荷拍照控制是利用機(jī)載視覺模塊識(shí)別桿塔絕緣子、金具等對(duì)象來控制任務(wù)設(shè)備拍照;圖像自主命名歸檔是依靠提取無人機(jī)拍攝圖像的精確位置點(diǎn),依次歸類
2022-02-24
近幾年,無人機(jī)在輸電線路的日常巡檢與精細(xì)化巡檢作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。在以往各類輸電線路的巡檢中,特高壓輸電線路的巡檢一直是一個(gè)“老大難“問題,電力線路電壓等級(jí)越高,在其附近作業(yè)的無人機(jī)受到的電磁干擾就越大,越容易發(fā)生地磁信號(hào)、遙控、圖傳信號(hào)丟失等現(xiàn)象。那么,無人機(jī)是如何克服強(qiáng)電磁干擾,實(shí)現(xiàn)高壓線路巡線的呢?這就不得不提我們今天的主角——RTK 定位技術(shù)。RTK 技術(shù)在電力巡檢中的應(yīng)用,為無人機(jī)帶來
2022-02-23
以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例,可以從7個(gè)方面快速提升多旋翼無人機(jī)巡線效率。1、選擇合適的無人機(jī)機(jī)型根據(jù)不同的任務(wù)及線路環(huán)境特點(diǎn),采用不同的機(jī)型進(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)效果。2、檢查電池的數(shù)量與狀態(tài)在數(shù)量方面,電池?cái)?shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面,需要注意檢查電池的外觀是否有損壞、變形,電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕;電池電量是否為滿電等。3、事先調(diào)查巡檢線路的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境出發(fā)前,可通過衛(wèi)星圖、地
2022-02-22
葉片是風(fēng)機(jī)捕獲風(fēng)能的主要部件,由于其長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)在惡劣的環(huán)境下,難免會(huì) “受傷”,比如雷擊損傷、葉片腐蝕老化、葉片結(jié)冰、腹板鼓包、邊緣開裂、涂層脫落等。為了保證風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)期安全可靠運(yùn)行,必須對(duì)葉片進(jìn)行定期巡檢,及時(shí)修復(fù)發(fā)現(xiàn)的損傷。用無人機(jī)對(duì)葉片進(jìn)行巡檢,這種巡檢方式不僅高效,而且全面。現(xiàn)場(chǎng)人員做好安全措施后將風(fēng)機(jī)停機(jī)將葉片呈倒“Y”字形,由操作人員操控?zé)o人機(jī)升空巡檢,無人機(jī)通過頂端雷達(dá)掃描葉片確定飛行
2022-02-21
無人機(jī)航空測(cè)繪是通過無人機(jī)相機(jī)鏡頭來獲取上百個(gè)甚至更多的航空?qǐng)D像,然后利用測(cè)繪軟件用數(shù)字的形式將它們拼接起來,制作出更準(zhǔn)確的合成圖像。無人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)的地圖類型DSM 和 DTM(數(shù)字表面模型和數(shù)字地形模型):數(shù)字表面模型是在一組預(yù)先定義的坐標(biāo)中對(duì)地球表面進(jìn)行的數(shù)字表示,所有物體都像樹木和建筑物一樣高高在上。與DSM 不同,數(shù)字地形模型 (或 DTM) 不包括任何結(jié)構(gòu)或物體,只表示地球表面,兩者
2022-02-18
近幾年,無人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速,無人機(jī)應(yīng)用行業(yè)也越來越廣泛。它可以解決一些困難的問題,例如電力巡檢。無人機(jī)搭載的高清相機(jī)能夠發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線及桿塔上部的缺陷,可全方位多角度監(jiān)測(cè)、拍攝輸電線路導(dǎo)地線、連接金具、絕緣子等缺陷情況,解決掉了人工巡視發(fā)現(xiàn)的線路疑似隱患。運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢,可以獲得紅外印象數(shù)據(jù)。而所獲取的紅外印象數(shù)據(jù)在電力巡檢中發(fā)揮著重要的效果,首要用于檢測(cè)溫度反常情況,可檢測(cè)出絕緣了部分及導(dǎo)線接
2022-02-18
無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器,無人機(jī)作為一種新興的高科技行業(yè),近年來隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,應(yīng)用范疇不斷拓寬,在航拍、物流運(yùn)輸、正射、安防、測(cè)繪等行業(yè)日漸成熟。無人機(jī)應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來越重要的作用,今天就給大家?guī)韼讉€(gè)常見的三個(gè)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。影視航拍無人機(jī)給了我們看世界的全新視角,越來越多的人操控?zé)o人機(jī)飛上天空。有別于傳統(tǒng)的相機(jī),航拍給了所有
2022-02-17
中科智航2022-02-17無人機(jī)駕駛員執(zhí)照,有很多無人機(jī)愛好者基本都應(yīng)該人手一本,那無人機(jī)執(zhí)照怎么考,都考什么,相信一定會(huì)有小伙伴很迷茫,今天就來給大家介紹介紹“無人機(jī)執(zhí)照”。我們的無人機(jī)執(zhí)照是由中國(guó)民用航空局按照飛行標(biāo)準(zhǔn)考核發(fā)放,也是現(xiàn)今所有執(zhí)照中最有效力的,無人機(jī)駕駛員執(zhí)照亦分為三種:駕駛員證(視距內(nèi)駕駛員)、機(jī)長(zhǎng)證(超視距駕駛員),教員證無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考核主要包括理論科目、綜合問答、實(shí)操
2022-01-21
近年來,無人機(jī)代替人工進(jìn)行巡檢,不僅能擺脫生產(chǎn)作業(yè)對(duì)人力的依賴,減少用工支出和成本,同時(shí)還能提升巡檢作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性,保障作業(yè)的安全?;诖?現(xiàn)階段以電力、管道、廠區(qū)、農(nóng)林等為主的場(chǎng)景都在加大對(duì)巡檢無人機(jī)的應(yīng)用。電力巡檢對(duì)于電力行業(yè)來說,巡檢無人機(jī)的引入和應(yīng)用可謂解了燃眉之急。傳統(tǒng)人工巡檢的方式開始暴露出效率、安全、成本等方面的不足與弊病,徹底跟不上行業(yè)發(fā)展步伐,而無人機(jī)巡檢的出現(xiàn),剛好帶來福音
2022-01-20
在無人機(jī)電力日常巡檢、精細(xì)化巡檢及故障排查中,紅外熱成像已成為一項(xiàng)不可或缺的重要手段。那么,在電力巡檢中,紅外熱成像到底能發(fā)揮怎樣的作用?1. 非接觸,更安全。紅外熱成像技術(shù)在監(jiān)測(cè)和排查電力設(shè)備時(shí)無需直接觸碰,有效避免事故發(fā)生。同時(shí),由于不需要與被測(cè)物接觸,紅外熱像儀可在電力設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)工作,降低成本。2. 成像直觀,易發(fā)現(xiàn)異常。通過對(duì)溫度的精準(zhǔn)感知,紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處,便于
2022-01-19
16日,搭載著高清攝像頭和紅外高敏熱成像儀的一臺(tái)無人機(jī)在蔚藍(lán)的天空中翱翔。今冬春城集團(tuán)供熱管網(wǎng)巡檢就首次用上了無人機(jī)。要想保證供熱正常,管網(wǎng)巡檢是至關(guān)重要的一環(huán),但供熱管網(wǎng)往往都深埋在地下,巡檢員每天要走幾十公里,檢查上百座供熱井和大量閥門設(shè)備,依靠傳統(tǒng)的人工方式,既無法保證巡檢效率,也容易出現(xiàn)巡檢不到位、漏檢的情況。而無人機(jī)可以克服復(fù)雜地形、惡劣天氣給管網(wǎng)巡檢帶來的困難,一個(gè)架次28分鐘左右的飛
2022-01-18
由于輸電線路跨區(qū)域分布、所處地形復(fù)雜等因素的影響,傳統(tǒng)的人工巡檢人力成本高、巡檢難度大。而電力巡航無人機(jī)作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修的速度和效率。無人機(jī)可GPS定位巡檢電線。如遇電線塔,風(fēng)電塔這種高難度的巡檢,無人機(jī)也可以三維環(huán)繞檢測(cè)。其搭載的專業(yè)設(shè)備攝像機(jī),紅外熱感攝像機(jī)等荷載可以取得高質(zhì)量的巡檢資料,另外配合5G傳輸可將所拍攝資料實(shí)時(shí)回傳給相關(guān)人員。另外國(guó)家政策也非常支持無人機(jī)在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)
2022-01-17
伴隨著越來越專業(yè)的國(guó)土建設(shè)和日益增加的工作量,傳統(tǒng)測(cè)繪方案的劣勢(shì)也逐漸突顯,已經(jīng)無法滿足現(xiàn)今專業(yè)化的需求,而無人機(jī)也因其具有機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。無人機(jī)在工程測(cè)繪中的主要應(yīng)用1、選線設(shè)計(jì)無人機(jī)測(cè)繪能夠應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線等,根據(jù)項(xiàng)目需求快速獲取線狀無人機(jī)航空影像,為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外,工業(yè)無人機(jī)還能夠針對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和監(jiān)測(cè),同時(shí)利
2022-01-14
近年來,隨著無人機(jī)各方面技術(shù)水平的提升,從起初的固定翼到如今的多旋翼、復(fù)合翼,無人機(jī)航測(cè)在地理信息產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展占據(jù)著越來越重要的位置。目前主要在以下幾個(gè)場(chǎng)景中:01、國(guó)土測(cè)繪 通過獲取無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù),能夠準(zhǔn)確掌握被測(cè)區(qū)域的詳細(xì)情況,目前主要應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特征信息分析等,高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。02、選線設(shè)計(jì) 遙感無人機(jī)
2022-01-13
由于無人機(jī)具有獨(dú)特的高空視角,因此可廣泛應(yīng)用于工程測(cè)繪和3D建模等業(yè)務(wù)中,目前利用無人機(jī)進(jìn)行3D建模,有三種主流的方式:點(diǎn)云融合、立體多邊形任務(wù)拍照、智能攝影。1. 點(diǎn)云融合要對(duì)建筑物進(jìn)行3D建模,可利用無人機(jī)在建筑物的上空拍攝來獲得傾斜攝影圖片,再將這些圖片通過第三方工具合成,生成3D模型。但是由于無人機(jī)的視角是從上至下,因此當(dāng)建筑物較高時(shí),其底部較容易被其它物體遮擋,特別是在建筑密集區(qū)域,因此
2022-01-12
近年來,在輸電線路覆冰觀測(cè)工作中,無人機(jī)也被運(yùn)用進(jìn)來,并擔(dān)任了重要角色。通過對(duì)無人機(jī)巡視線路進(jìn)行建模,選取拍攝點(diǎn)規(guī)劃航線,無人機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)航線自主巡航,達(dá)到“一鍵起飛,一鍵回傳”的效果,拍到的照片不僅可以看到現(xiàn)場(chǎng)的覆冰情況,無人機(jī)上搭載的紅外攝像頭還能夠進(jìn)行融冰溫度觀測(cè),一舉兩得。此外,為了讓無人機(jī)能在高寒、風(fēng)速大的情況下安全起飛,可以改用機(jī)型增大、電池容量增加的無人機(jī)版本,優(yōu)化了無人機(jī)航線,把覆
2022-01-11
“任務(wù)開始執(zhí)行,飛機(jī)即將前往起始點(diǎn)......”近日,在330千伏線線路上空,一架多旋翼無人機(jī)按照既定航線,實(shí)現(xiàn)“站到站”的自動(dòng)巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作全過程場(chǎng)景應(yīng)用。這是無人機(jī)巡視維護(hù)電力線路的一個(gè)縮影。實(shí)現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機(jī)人工操控”再到“無人機(jī)自動(dòng)巡航”的三級(jí)跳,開啟“智慧線路”新征程。伴隨著旋翼的轟鳴聲,一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機(jī)騰空而起,開始了對(duì)線路實(shí)施無人