今天小編就來跟大家講講，關(guān)于電機(jī)的那些事兒。

電機(jī)的功能

　　俗稱馬達(dá)，能夠使無人機(jī)的螺旋槳轉(zhuǎn)動從而產(chǎn)生動力。多旋翼無人機(jī)的動力來源于螺旋槳，而螺旋槳是電機(jī)轉(zhuǎn)動的結(jié)果。

電機(jī)的種類及區(qū)別

　　一般電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。 對于多旋翼無人機(jī)來說，小型無人機(jī)通常使用有刷電機(jī)，而軸距較大，通常大于200mm左右的無人機(jī)都使用無刷電機(jī)。目前的無人機(jī)多以無刷電機(jī)為主。

　　那么電機(jī)為什么會分為有刷和無刷呢?簡單來說，有刷電機(jī)是利用碳刷改變電流方向，無刷電機(jī)則是拋棄了碳刷，采用電子換向，減少了損耗。

使用壽命

    無刷電機(jī)：可連續(xù)工作20000小時 左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。

　　有刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。

　　注意： 工作時間跟使用環(huán)境(主要是溫度)有關(guān)，溫度越高，效率越低，因此要注意保證電機(jī)溫度在良性范圍內(nèi)，可以大大增加電機(jī)的使用壽命和效果。

日后維修方面

　　有刷電機(jī)磨損后，不僅更換碳刷，還更換轉(zhuǎn)齒等電機(jī)周邊的附件，成本要高出很多。最主要的是，整體的功能將會受到影響。

　　而無刷電機(jī)缺少了電刷 ，磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。

電機(jī)的基本參數(shù)

　　最大電流(A)，最大電壓(V)，KV值。KV值：指電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

　　因此，要想提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，低KV值的馬達(dá)可以通過增加電壓來實現(xiàn)，但考慮馬達(dá)的時候，一定要考慮電壓的限制。

電機(jī)的命名

　　四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。

　　如果無人機(jī)在懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題?？上葒L試重新校正機(jī)身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機(jī)失控甚至墜毀。

　　此外，無人機(jī)飛行前確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳固定，飛行后及時檢查清理電機(jī)是否藏納污垢。

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