無人機圖傳系統(tǒng)是無人機重要組成部分，是采用一定的技術(shù)，將現(xiàn)場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。

目前無人機圖傳主流的技術(shù)：

1、OFDM技術(shù)

在技術(shù)上，目前無人機上使用最廣的傳輸技術(shù)是為OFDM，是多載波調(diào)制的一種，該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，OFDM有很多優(yōu)勢，比如：在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是，OFDM也有缺點：(1)載波頻率偏移;(2)對相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。

2、COFDM技術(shù)

COFDM即編碼的OFDM，在進行OFDM調(diào)制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯和交織)，來提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是：在做正交調(diào)制前增加糾錯編碼和保護間隔，使信號更有效的傳輸。OFDM主要應(yīng)用在LTE(4G)、WIFI等應(yīng)用系統(tǒng)上。

3、WIFI技術(shù)

WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳使用最廣泛的技術(shù)，但是因為WiFi在技術(shù)上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點也十分突出：比如芯片設(shè)計成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術(shù)比較固化;干擾管理策略實時性不強;信道利用率比較低等等。

4、Lightbridge高清遠距離數(shù)字圖傳技術(shù)

Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數(shù)據(jù)傳輸，類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機制，再傳輸每個大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。確認完整接收一個數(shù)據(jù)包之后，才開始傳輸下一個數(shù)據(jù)包，而這正是導(dǎo)致圖傳延時的根本原因。

5、模擬圖傳技術(shù)

一些不帶云臺相機的無人機，速度可高達80公里/小時以上，使用模擬信號傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒有延時，而且模擬圖傳的另外一個特點是，當達到極限距離時，不會突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號傳播技術(shù)，有點類似于在數(shù)字電視信號還沒出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號的傳輸，當信號變?nèi)鯐r，會出現(xiàn)雪花屏，警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛，離返航點近一些。

可以說，OFDM技術(shù)和WIFI技術(shù)這兩種圖傳方式，是目前無人機圖傳的主流，更高級的是COFDM技術(shù)。其實總體來說，無人機遠距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，如用擴頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。

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