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自動(dòng)懸停的意思就是將無(wú)人機(jī)固定在預(yù)設(shè)的高度位置與水平位置上,其實(shí)也就是一組三維座標(biāo)。不過(guò),無(wú)人機(jī)是如何知道自己的位置的呢?其實(shí)說(shuō)起來(lái)也很簡(jiǎn)單,高度一般來(lái)說(shuō)是通過(guò)超聲波傳感器(測(cè)量與地面的距離,比較少見(jiàn))或者是氣壓計(jì)(高度會(huì)影響大氣壓的變化)來(lái)測(cè)量的,而水平位置的座標(biāo)則由GPS模塊來(lái)確定。
當(dāng)然,GPS也可以提供高度信息,但對(duì)于主流的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),更傾向于使用氣壓計(jì),因?yàn)榈统杀镜?span style="font-size: 19px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri;">GPS的數(shù)據(jù)刷新率太低,在高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度跌落。
除了GPS模式來(lái)定位外,無(wú)人機(jī)還有一種“姿態(tài)模式”,依靠的是內(nèi)部的IMU(慣性測(cè)量單元,實(shí)際上就是一組陀螺儀+ 加速度計(jì)傳感器 )來(lái)識(shí)別自身的飛行狀態(tài)和相對(duì)位移。
大疆無(wú)人機(jī)起飛后在GPS信號(hào)良好的環(huán)境下及滿足下視視覺(jué)系統(tǒng)正常工作的環(huán)境下(P3系列除外但包含SE),無(wú)須打桿即可實(shí)現(xiàn)懸停。
公司簡(jiǎn)介
中科智航是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè),公司始終秉承“誠(chéng)信贏得市場(chǎng),服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營(yíng)理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無(wú)人機(jī)產(chǎn)品以及航測(cè),航拍,巡檢等無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù).
我們擁有專業(yè)的無(wú)人機(jī)航測(cè),無(wú)人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無(wú)人機(jī)航測(cè)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。
無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對(duì)通信基站的巡查;河流污染源排查;高速公路的巡視;城市違章建筑取證等,我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系,在無(wú)人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無(wú)人機(jī)專業(yè)的合作模式,通過(guò)培養(yǎng)無(wú)人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的需求。
中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案,期待與您的合作。
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