自主飛行最早起源于固定翼無人機(jī)，在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)崛起后，越來越多的無人機(jī)制造廠商與飛控研發(fā)機(jī)構(gòu)都在對(duì)自動(dòng)飛行進(jìn)行不斷的研究。隨著 RTK 技術(shù)的成熟，自主飛技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前，越來越多的無人機(jī)都運(yùn)用了自主飛行技術(shù)。

相比復(fù)雜程度更高的遙控器操作，植保無人機(jī)更是對(duì)自主飛行青睞有加。這與植保無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景及培訓(xùn)成本密切相關(guān)，可以說是市場(chǎng)的必然選擇。

為什么需要自主飛行？

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的遙桿操作強(qiáng)調(diào)手感、樂趣與駕駛的刺激，這與植保無人機(jī)的飛行迥然不同。植保無人機(jī)一般以規(guī)劃好的航線飛行為主，若飛手無法對(duì)飛行狀態(tài)精準(zhǔn)控制，就很容易出現(xiàn)噴灑不均勻的現(xiàn)象，可能導(dǎo)致大面積的減產(chǎn)，這將給農(nóng)戶帶來無法估量的經(jīng)濟(jì)損失。

為避免這種情況的產(chǎn)生，植保無人機(jī)對(duì)既定航線的自主飛行有著很高的要求。

另一方面，植保人員有別于航模玩家，無人機(jī)是他們工作的工具，而不是一種愛好。能夠快速上手，操作簡(jiǎn)單是多數(shù)植保從業(yè)人員對(duì)植保無人機(jī)的需求。這也對(duì)植保機(jī)的自主飛行有著一定的要求。

對(duì)于植保隊(duì)來說，使用遙控器對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行操作的培訓(xùn)周期很長(zhǎng)，操作也相對(duì)復(fù)雜，無論是飛防團(tuán)隊(duì)還是農(nóng)戶，都需要花費(fèi)更多的時(shí)間與金錢成本。而一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行的植保無人機(jī)可以大大節(jié)省此項(xiàng)成本，為植保隊(duì)實(shí)現(xiàn)增收的目的。

自主飛行如何實(shí)現(xiàn)？

一般來說，各品牌的飛控都會(huì)帶有自主飛行功能。但是如果在作業(yè)過程中，僅僅依靠飛控內(nèi)的GPS模塊進(jìn)行自主飛行的話，GPS模塊可能會(huì)受到周圍環(huán)境的干擾，導(dǎo)致GPS丟星、漂移，無人機(jī)的定位就會(huì)不夠精準(zhǔn)，造成作業(yè)航線不精確的結(jié)果。

而如果作業(yè)航線漂移，極易出現(xiàn)重噴、漏噴、噴灑不均勻、航線跨度過大或飛行速度過快等情況，導(dǎo)致藥害的產(chǎn)生。水稻田中會(huì)呈現(xiàn)像“足球場(chǎng)”一樣青一條、黃一條的狀態(tài)，沒有噴灑到的區(qū)域一目了然，這樣的作業(yè)效果顯然不會(huì)被農(nóng)戶所接受。

因此，想要實(shí)現(xiàn)植保無人機(jī)的全自主飛行作業(yè)，大多數(shù)人都會(huì)選擇搭配RTK來使用。通過RTK技術(shù)，飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位，從而大大提升了航線飛行的精度，使得植保作業(yè)更加精準(zhǔn)、高效。

RTK技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

使用RTK技術(shù)的植保無人機(jī)，一般有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

1.作業(yè)定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累（一般在基站10公里內(nèi)，都能達(dá)到厘米級(jí)精度）。

2.RTK技術(shù)的定位精度高，可以降低飛機(jī)起降場(chǎng)地的限制。

3.傳統(tǒng)GPS植保機(jī)需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤。與GPS植保機(jī)不同，使用RTK技術(shù)的植保機(jī)，在作業(yè)時(shí)，只需一名操作人員即可完成全套作業(yè)，人工成本降低至過去的三分之一。

植保無人機(jī)從誕生開始，就以“精準(zhǔn)噴灑”為口號(hào)，直到RTK在植保無人機(jī)上的應(yīng)用，才算是真正開始走上了精準(zhǔn)作業(yè)的道路。  

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