無人機航拍測繪具有精度高、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)分析能力強的特點，很大程度上解決了人工測繪的痛點。因此，無人機在測繪工程中的應用越來越廣泛。那么，先掌握無人機航拍注意要點，才能充分發(fā)揮無人機優(yōu)勢，減輕測繪負擔。

一、航拍總技術(shù)流程

無人機航拍測繪步驟流程

二、航拍測繪各步驟說明

    測繪無人機小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務結(jié)束后對數(shù)據(jù)進行快速檢查，檢查合格后即可帶回進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。

1.飛行準備

    飛行前的準備內(nèi)容包括：選擇航拍測繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

2.保持每天的工作日志

    記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

3.建立無線電臺和地面站

    無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

    根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關(guān)注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結(jié)束

    無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

三、無人機航拍影像質(zhì)量檢查方法

1 避免無人機航拍影像曝光

    影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點，將嚴重影響三維建模的質(zhì)量。為了避免這類曝光問題、在外出航拍時盡量提前看天氣預報，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，最好選擇中午左右使陰影區(qū)域最小化。

2 無人機航拍快門選擇

    拍攝前調(diào)試使用最合適的快門、光圈、ISO值。參數(shù)相同點：都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會曝光過亮;不同點：光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深大，大光圈景深小;景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區(qū)別。ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個特點是降低畫質(zhì)，ISO高了畫質(zhì)就會降低，所以升高ISO在三要素里是最后考慮的，實在不行才提高ISO。

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