無人駕駛航空器飛行管理暫行條例

第一章  總  則

第一條  為了規(guī)范無人駕駛航空器飛行以及相關(guān)活動(dòng)，保障飛行管理工作順利高效開展，制定本條例。

第二條  在中華人民共和國境內(nèi)轄有無人駕駛航空器系統(tǒng)的單位、個(gè)人和與無人駕駛航空器飛行有關(guān)的人員及其相關(guān)活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守本條例。

第三條  無人駕駛航空器飛行管理工作，以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持軍民融合、管放結(jié)合、空地聯(lián)合，實(shí)施全生命周期設(shè)計(jì)、全類別覆蓋、全鏈條管理，維護(hù)國家安全、公共安全、飛行安全，促進(jìn)無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域健康有序發(fā)展。

第四條  無人駕駛航空器飛行管理應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持安全為要，降低飛行活動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；堅(jiān)持需求牽引，適應(yīng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；堅(jiān)持分類施策，統(tǒng)籌資源配置利用；堅(jiān)持齊抓共管，形成嚴(yán)密管控格局。

第五條  本條例所稱無人駕駛航空器，是指機(jī)上沒有駕駛員進(jìn)行操作的航空器，包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。

遙控駕駛航空器和自主航空器統(tǒng)稱無人機(jī)。

第六條  國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)全國無人駕駛航空器飛行管理工作，通過無人駕駛航空器管理部際聯(lián)席工作機(jī)制，協(xié)調(diào)解決管理工作中出現(xiàn)的重大問題。各單位各部門依據(jù)有關(guān)規(guī)定負(fù)責(zé)無人駕駛航空器相關(guān)管理工作。

第七條  模型航空器管理規(guī)則，由國務(wù)院體育行政部門會(huì)同空軍、國務(wù)院民用航空主管部門、國務(wù)院公安部門等單位參照本條例另行制定。

第二章  無人機(jī)系統(tǒng)

第八條  無人機(jī)分為國家無人機(jī)和民用無人機(jī)。民用無人機(jī)，指用于民用航空活動(dòng)的無人機(jī)；國家無人機(jī)，指用于民用航空活動(dòng)之外的無人機(jī)，包括用于執(zhí)行軍事、海關(guān)、警察等飛行任務(wù)的無人機(jī)。

根據(jù)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)大小，民用無人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型。其中：

微型無人機(jī)，是指空機(jī)重量小于0.25千克，設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時(shí)、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。

輕型無人機(jī)，是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機(jī)。

小型無人機(jī)，是指空機(jī)重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機(jī)，但不包括微型、輕型無人機(jī)。

中型無人機(jī)，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機(jī)重量超過15千克的無人機(jī)。

大型無人機(jī)，是指最大起飛重量超過150千克的無人機(jī)。

第九條  無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)規(guī)范、產(chǎn)品制造標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品安全性，應(yīng)當(dāng)符合相關(guān)規(guī)定。

中型、大型無人機(jī)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適航管理。

微型、輕型、小型無人機(jī)投放市場前，應(yīng)當(dāng)完成產(chǎn)品認(rèn)證；投放市場后，發(fā)現(xiàn)存在缺陷的，其生產(chǎn)者、進(jìn)口商應(yīng)當(dāng)依法實(shí)施召回。

第十條  銷售除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)的單位、個(gè)人應(yīng)當(dāng)向公安機(jī)關(guān)備案，并核實(shí)記錄購買單位、個(gè)人的相關(guān)信息，定期向公安機(jī)關(guān)報(bào)備。

購買除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)的單位、個(gè)人應(yīng)當(dāng)通過實(shí)名認(rèn)證，配合做好相關(guān)信息核實(shí)。

第十一條  民用無人機(jī)登記管理包括實(shí)名注冊登記、國籍登記。

除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)向民用航空管理機(jī)構(gòu)實(shí)名注冊登記，根據(jù)有關(guān)規(guī)則進(jìn)行國籍登記。

登記管理相關(guān)信息，民用航空管理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)與軍民航空管、公安、工業(yè)和信息化等部門共享。

民用無人機(jī)登記信息發(fā)生變化時(shí)，其所有人應(yīng)當(dāng)及時(shí)變更；發(fā)生遺失、被盜、報(bào)廢時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)申請注銷。

第十二條  使用民用無人機(jī)從事商業(yè)活動(dòng)應(yīng)當(dāng)取得經(jīng)營許可。

第十三條  民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)具有唯一身份標(biāo)識(shí)編碼；除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)飛行，應(yīng)當(dāng)按照要求自動(dòng)報(bào)送身份標(biāo)識(shí)編碼或者其他身份標(biāo)識(shí)。

第十四條  具備遙測、遙控和信息傳輸?shù)裙δ艿拿裼脽o人機(jī)無線電發(fā)射設(shè)備，其工作頻率、功率等技術(shù)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)符合國家無線電管理相關(guān)規(guī)定。

第十五條  民用無人機(jī)生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)在微型、輕型無人機(jī)的外包裝顯著標(biāo)明守法運(yùn)行說明和防范風(fēng)險(xiǎn)提示，在機(jī)體標(biāo)注無人機(jī)類別。

第十六條  從事小型、中型、大型無人機(jī)飛行活動(dòng)和利用輕型無人機(jī)從事商業(yè)活動(dòng)的單位或者個(gè)人，應(yīng)當(dāng)強(qiáng)制投保第三者責(zé)任險(xiǎn)。

第十七條  國家無人機(jī)的分類、定型、登記、識(shí)別、保險(xiǎn)等管理辦法，由相關(guān)部門另行制定。

第十八條  無人機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)出口應(yīng)當(dāng)遵守中華人民共和國相關(guān)法律法規(guī)。

個(gè)人攜帶或者寄遞民用無人機(jī)入境，應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)管理規(guī)定。

第十九條  為維護(hù)國家安全、公共安全、飛行安全，保障重大任務(wù)，處置突發(fā)事件，軍隊(duì)、武警部隊(duì)、公安機(jī)關(guān)和國家安全機(jī)關(guān)可以配備和依法使用無人機(jī)反制設(shè)備。無線電技術(shù)性阻斷反制設(shè)備的使用，需經(jīng)無線電管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。

第三章  無人機(jī)駕駛員

第二十條  輕型無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿14周歲，未滿14周歲應(yīng)當(dāng)有成年人現(xiàn)場監(jiān)護(hù)；小型無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿16周歲；中型、大型無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿18周歲。

第二十一條  民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)包括安全操作培訓(xùn)和行業(yè)培訓(xùn)。

安全操作培訓(xùn)包括理論培訓(xùn)和操作培訓(xùn)，理論培訓(xùn)包含航空法律法規(guī)和相關(guān)理論知識(shí)，操作培訓(xùn)包含基本操作和應(yīng)急操作。安全操作培訓(xùn)管理由國務(wù)院民用航空主管部門負(fù)責(zé)。

行業(yè)主管部門對民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用有特殊要求的，可實(shí)施行業(yè)培訓(xùn)，行業(yè)培訓(xùn)包括任務(wù)特點(diǎn)、任務(wù)要求和特殊操控等培訓(xùn)。培訓(xùn)管理由行業(yè)主管部門負(fù)責(zé)。

第二十二條  操控微型無人機(jī)的人員需掌握運(yùn)行守法要求。

駕駛輕型無人機(jī)在相應(yīng)適飛空域飛行，需掌握運(yùn)行守法要求和風(fēng)險(xiǎn)警示，熟悉操作說明；超出適飛空域飛行，需參加安全操作培訓(xùn)的理論培訓(xùn)部分，并通過考試取得理論培訓(xùn)合格證。

獨(dú)立操作的小型、中型、大型無人機(jī)，其駕駛員應(yīng)當(dāng)取得安全操作執(zhí)照。

分布式操作的無人機(jī)系統(tǒng)或者集群，其操作者個(gè)人無需取得安全操作執(zhí)照，組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人以及管理體系應(yīng)當(dāng)接受安全審查并取得安全操作合格證。

第二十三條  國家無人機(jī)駕駛員管理辦法，由相關(guān)部門另行制定。

第二十四條  駕駛員應(yīng)當(dāng)接受民用航空管理機(jī)構(gòu)、飛行管制部門以及公安機(jī)關(guān)進(jìn)行的身份和資質(zhì)查驗(yàn)。

第二十五條  因故意犯罪曾經(jīng)受到刑事處罰的人員，不得擔(dān)任中型、大型無人機(jī)駕駛員。

第四章  飛行空域

第二十六條  無人機(jī)飛行空域劃設(shè)應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、靈活使用、安全高效原則，充分考慮國家安全、社會(huì)效益和公眾利益，科學(xué)區(qū)分不同類型無人機(jī)飛行特點(diǎn)，以隔離運(yùn)行為主、兼顧部分混合飛行需求，明確飛行空域的水平、垂直范圍和使用時(shí)限。

第二十七條  未經(jīng)批準(zhǔn)，微型無人機(jī)禁止在以下空域飛行：

（一）真高50米以上空域；

（二）空中禁區(qū)以及周邊2000米范圍；

（三）空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊1000米范圍；

（四）機(jī)場、臨時(shí)起降點(diǎn)圍界內(nèi)以及周邊2000米范圍的上方；

（五）國界線、邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；

（六）軍事禁區(qū)以及周邊500米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設(shè)區(qū)的市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、監(jiān)管場所以及周邊100米范圍的上方；

（七）射電天文臺(tái)以及周邊3000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收、導(dǎo)航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊1000米范圍的上方，氣象雷達(dá)站以及周邊500米范圍的上方；

（八）生產(chǎn)、儲(chǔ)存易燃易爆危險(xiǎn)品的大型企業(yè)和儲(chǔ)備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動(dòng)現(xiàn)場以及周邊50米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)100米范圍的上方，普通鐵路和省級(jí)以上公路以及兩側(cè)50米范圍的上方；

（九）軍航超低空飛行空域。

上述微型無人機(jī)禁止飛行空域由省級(jí)人民政府會(huì)同戰(zhàn)區(qū)確定具體范圍，由設(shè)區(qū)的市級(jí)人民政府設(shè)置警示標(biāo)志或者公開相應(yīng)范圍。警示標(biāo)志設(shè)計(jì)，由國務(wù)院民用航空主管部門負(fù)責(zé)。

第二十八條  劃設(shè)以下空域?yàn)檩p型無人機(jī)管控空域：

（一）真高120米以上空域；

（二）空中禁區(qū)以及周邊5000米范圍；

（三）空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊2000米范圍；

（四）軍用機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)，民用機(jī)場障礙物限制面水平投影范圍的上方；

（五）有人駕駛航空器臨時(shí)起降點(diǎn)以及周邊2000米范圍的上方；

（六）國界線到我方一側(cè)5000米范圍的上方，邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；

（七）軍事禁區(qū)以及周邊1000米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設(shè)區(qū)的市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、核電站、監(jiān)管場所以及周邊200米范圍的上方；

（八）射電天文臺(tái)以及周邊5000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收、導(dǎo)航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊2000米范圍的上方，氣象雷達(dá)站以及周邊1000米范圍的上方；

（九）生產(chǎn)、儲(chǔ)存易燃易爆危險(xiǎn)品的大型企業(yè)和儲(chǔ)備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊150米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動(dòng)現(xiàn)場以及周邊100米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)200米范圍的上方，普通鐵路和國道以及兩側(cè)100米范圍的上方；

（十）軍航低空、超低空飛行空域；

（十一）省級(jí)人民政府會(huì)同戰(zhàn)區(qū)確定的管控空域。

未經(jīng)批準(zhǔn)，輕型無人機(jī)禁止在上述管控空域飛行。管控空域外，無特殊情況均劃設(shè)為輕型無人機(jī)適飛空域。

植保無人機(jī)適飛空域，位于輕型無人機(jī)適飛空域內(nèi)，真高不超過30米，且在農(nóng)林牧區(qū)域的上方。

第二十九條  每年10月31日前，省級(jí)人民政府匯總各方需求并商所在戰(zhàn)區(qū)后，向有關(guān)飛行管制部門提出輕型無人機(jī)空域劃設(shè)申請；11月30日前，負(fù)責(zé)審批的飛行管制部門應(yīng)予批復(fù)，并通報(bào)相關(guān)民用航空情報(bào)服務(wù)機(jī)構(gòu)；12月15日前，省級(jí)人民政府發(fā)布行政管轄范圍內(nèi)空域劃設(shè)信息，國務(wù)院民用航空主管部門收集并統(tǒng)一發(fā)布全國空域劃設(shè)信息；翌年1月1日起，發(fā)布的空域生效，有效期1年。

臨時(shí)關(guān)閉部分輕型無人機(jī)適飛空域，由省級(jí)（含）以上人民政府或者軍級(jí)（含）以上單位提出申請，飛行管制部門根據(jù)權(quán)限進(jìn)行審批，并通報(bào)相關(guān)民用航空情報(bào)服務(wù)機(jī)構(gòu)。臨時(shí)關(guān)閉期限通常不超過72小時(shí)，由省級(jí)人民政府于關(guān)閉生效時(shí)刻24小時(shí)前發(fā)布。遇有重大活動(dòng)和緊急突發(fā)情況時(shí)，飛行管制部門根據(jù)需要可以臨時(shí)關(guān)閉部分輕型無人機(jī)適飛空域，通常在生效時(shí)刻前1小時(shí)發(fā)布。

第三十條  無人機(jī)通常與有人駕駛航空器隔離運(yùn)行，劃設(shè)隔離空域，并保持一定間隔。已發(fā)布的輕型無人機(jī)適飛空域不影響隔離空域的劃設(shè)。符合下列條件之一的，可不劃設(shè)隔離空域：

（一）執(zhí)行特殊任務(wù)的國家無人機(jī)飛行；

（二）經(jīng)過充分安全認(rèn)證的中型、大型無人機(jī)飛行；

（三）輕型無人機(jī)在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行；

（四）具備可靠被監(jiān)視和空域保持能力的小型無人機(jī)在輕型無人機(jī)適飛空域及上方不超過飛行安全高度飛行。

第三十一條  飛行安全高度及以上、跨越飛行安全高度的隔離空域間隔，應(yīng)當(dāng)高于現(xiàn)行空域間隔規(guī)定；低于飛行安全高度的隔離空域間隔，可以適當(dāng)?shù)陀诂F(xiàn)行空域間隔規(guī)定。

第三十二條  隔離空域申請，由申請人在擬使用隔離空域7個(gè)工作日前，向有關(guān)飛行管制部門提出；負(fù)責(zé)批準(zhǔn)該隔離空域的飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬使用隔離空域3個(gè)工作日前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請單位或者個(gè)人。

申請內(nèi)容主要包括：使用單位或者個(gè)人，無人機(jī)類型及主要性能，飛行活動(dòng)性質(zhì)，隔離空域使用時(shí)間、水平范圍、垂直范圍，起降區(qū)域或者坐標(biāo)，飛入飛出隔離空域方法，登記管理的信息等。

第三十三條  劃設(shè)無人機(jī)隔離空域，按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：

（一）在飛行管制分區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；

（二）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該管制區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；

（三）在飛行管制區(qū)間劃設(shè)的，由空軍批準(zhǔn)。

批準(zhǔn)劃設(shè)隔離空域的部門應(yīng)當(dāng)將劃設(shè)的隔離空域報(bào)上一級(jí)飛行管制部門備案，并通報(bào)有關(guān)單位。

第三十四條  無人機(jī)隔離空域的使用期限，應(yīng)當(dāng)根據(jù)飛行的性質(zhì)和需要確定，通常不得超過12個(gè)月。

因飛行任務(wù)需要延長隔離空域使用期限的，應(yīng)當(dāng)報(bào)經(jīng)批準(zhǔn)該隔離空域的飛行管制部門同意。

隔離空域飛行活動(dòng)全部結(jié)束后，空域申請人應(yīng)當(dāng)及時(shí)報(bào)告有關(guān)飛行管制部門，其申請劃設(shè)的隔離空域即行撤銷。

已劃設(shè)的隔離空域，經(jīng)飛行管制部門同意后，其他單位或者個(gè)人也可以使用。

第三十五條  國家無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，擁有空域優(yōu)先使用權(quán)。

第五章  飛行運(yùn)行

第三十六條  國家統(tǒng)籌建立具備監(jiān)視和必要管控功能的無人機(jī)綜合監(jiān)管平臺(tái)，民用無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)信息與公安機(jī)關(guān)共享。國務(wù)院公安部門建立民用無人機(jī)公共安全監(jiān)管系統(tǒng)。

第三十七條  從事無人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人實(shí)施飛行前，應(yīng)當(dāng)向當(dāng)?shù)仫w行管制部門提出飛行計(jì)劃申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。飛行計(jì)劃申請應(yīng)當(dāng)于飛行前1日15時(shí)前，向所在機(jī)場或者起降場地所在的飛行管制部門提出；飛行管制部門應(yīng)當(dāng)于飛行前1日21時(shí)前批復(fù)。

國家無人機(jī)在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備、反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等飛行任務(wù)，可適當(dāng)簡化飛行計(jì)劃審批流程。

微型無人機(jī)在禁止飛行空域外飛行，無需申請飛行計(jì)劃。輕型、植保無人機(jī)在相應(yīng)適飛空域飛行，無需申請飛行計(jì)劃，但需向綜合監(jiān)管平臺(tái)實(shí)時(shí)報(bào)送動(dòng)態(tài)信息。

第三十八條  無人機(jī)飛行計(jì)劃內(nèi)容通常包括：

（一）組織該次飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人；

（二）飛行任務(wù)性質(zhì)；

（三）無人機(jī)類型、架數(shù)；

（四）通信聯(lián)絡(luò)方法；

（五）起飛、降落和備降機(jī)場（場地）；

（六）預(yù)計(jì)飛行開始、結(jié)束時(shí)刻；

（七）飛行航線、高度、速度和范圍，進(jìn)出空域方法；

（八）指揮和控制頻率；

（九）導(dǎo)航方式，自主能力；

（十）安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)的，注明二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)代碼申請；

（十一）應(yīng)急處置程序；

（十二）其他特殊保障需求。

有特殊要求的，應(yīng)當(dāng)提交有效任務(wù)批準(zhǔn)文件和必要資質(zhì)證明。

第三十九條  無人機(jī)飛行計(jì)劃按照下列規(guī)定權(quán)限批準(zhǔn)：

（一）在機(jī)場區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場飛行管制的部門批準(zhǔn)；

（二）超出機(jī)場區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；

（三）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門批準(zhǔn)；

（四）超出飛行管制區(qū)的，由空軍批準(zhǔn)。

第四十條  使用無人機(jī)執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)或者其他緊急任務(wù)的，可以提出臨時(shí)飛行計(jì)劃申請。臨時(shí)飛行計(jì)劃申請最遲應(yīng)當(dāng)于起飛30分鐘前提出，飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在起飛15分鐘前批復(fù)。

第四十一條  申請并獲得批準(zhǔn)的無人機(jī)飛行計(jì)劃，組織該次飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)在無人機(jī)起飛1小時(shí)前向飛行管制部門報(bào)告計(jì)劃開飛時(shí)刻和簡要準(zhǔn)備情況，經(jīng)放飛許可方可飛行；飛行中實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)，保持與飛行管制部門通信聯(lián)絡(luò)暢通；飛行結(jié)束后，及時(shí)報(bào)告飛行實(shí)施情況。

第四十二條  隔離空域內(nèi)飛行，無人機(jī)之間飛行間隔應(yīng)當(dāng)不低于現(xiàn)行飛行間隔規(guī)定。

第四十三條  隔離空域外飛行，無人機(jī)之間、無人機(jī)與有人駕駛航空器之間應(yīng)當(dāng)保持一定間隔。

執(zhí)行特殊任務(wù)的國家無人機(jī)或者經(jīng)充分安全認(rèn)證的中型、大型無人機(jī)，可與有人駕駛航空器混合飛行，無人機(jī)之間、無人機(jī)與有人駕駛航空器之間的飛行間隔，均不低于現(xiàn)行飛行間隔規(guī)定。

輕型無人機(jī)在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行，小型無人機(jī)在輕型無人機(jī)適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行，且同時(shí)滿足下列條件的，無人機(jī)之間、無人機(jī)與有人駕駛航空器之間的飛行間隔不高于現(xiàn)行飛行間隔規(guī)定：

（一）能夠按要求自動(dòng)向綜合監(jiān)管平臺(tái)報(bào)送信息，包括位置、高度、速度、身份標(biāo)識(shí)；

（二）遙控站（臺(tái)）與無人機(jī)、飛行管制部門保持持續(xù)穩(wěn)定的雙向通信聯(lián)絡(luò)；

（三）航線保持精度上下各50米、左右各1000米以內(nèi)；

（四）能夠自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的飛行航線和高度自主返航或者備降。

輕型無人機(jī)在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行，小型無人機(jī)在輕型無人機(jī)適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行，不能同時(shí)滿足上述條件的，無人機(jī)之間、無人機(jī)與有人駕駛航空器之間的飛行間隔不低于現(xiàn)行飛行間隔規(guī)定。

第四十四條  無人機(jī)飛行應(yīng)當(dāng)避讓有人駕駛航空器飛行。輕型、植保無人機(jī)通常在相應(yīng)適飛空域飛行，并主動(dòng)避讓有人駕駛航空器、國家無人機(jī)和小型、中型、大型無人機(jī)飛行；微型無人機(jī)飛行，應(yīng)當(dāng)保持直接目視接觸，主動(dòng)避讓其他航空器飛行。

除執(zhí)行特殊任務(wù)的國家無人機(jī)外，夜間飛行的無人機(jī)應(yīng)當(dāng)開啟警示燈并確保處于良好狀態(tài)。

未經(jīng)飛行管制部門批準(zhǔn)，禁止輕型無人機(jī)在適飛空域從事貨物運(yùn)輸，禁止在移動(dòng)的車輛、船舶、航空器上（內(nèi)）駕駛除微型無人機(jī)以外的無人機(jī)。

第四十五條  在我國境內(nèi)，禁止境外無人機(jī)或者由境外人員單獨(dú)駕駛的境內(nèi)無人機(jī)從事測量勘查以及對敏感區(qū)域進(jìn)行拍攝等飛行活動(dòng)。發(fā)現(xiàn)其違法飛行，飛行管制部門責(zé)令立即停止飛行，并通報(bào)外事、公安等部門及時(shí)處置。

第四十六條  與無人機(jī)飛行有關(guān)的單位、個(gè)人負(fù)有保證飛行安全的責(zé)任，應(yīng)當(dāng)遵守有關(guān)規(guī)章制度，積極采取預(yù)防事故措施，保證飛行安全。

微型無人機(jī)飛行，輕型、植保無人機(jī)在相應(yīng)適飛空域飛行，兩個(gè)及以上單位或者個(gè)人在同一隔離空域內(nèi)飛行，無人機(jī)與有人駕駛航空器混合飛行，安全責(zé)任均由組織該次飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人承擔(dān)；其他飛行，安全責(zé)任依照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

第四十七條  無人機(jī)飛行發(fā)生特殊情況，組織該次飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人作為飛行安全的責(zé)任主體，有權(quán)作出及時(shí)正確處置，并遵從軍民航空管部門指令。組織民用無人機(jī)飛行的單位或者個(gè)人，應(yīng)當(dāng)在降落后24小時(shí)內(nèi)向民用航空管理機(jī)構(gòu)提交書面報(bào)告。

對空中不明情況和違法違規(guī)飛行，軍隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)迅速組織空中查證處置，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)迅速組織地面查證處置，其他相關(guān)部門應(yīng)當(dāng)予以配合。

第四十八條  飛行空域和計(jì)劃的審批情況應(yīng)當(dāng)接受社會(huì)和用戶監(jiān)督。各級(jí)空域管理部門應(yīng)當(dāng)主動(dòng)提供單位名稱、申請流程、聯(lián)絡(luò)方法、監(jiān)督方式，國務(wù)院民用航空主管部門、省級(jí)人民政府負(fù)責(zé)發(fā)布，遇有變化及時(shí)更新。

第六章  法律責(zé)任

第四十九條  對未按照適航管理規(guī)定設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、使用民用無人機(jī)的，由民用航空管理機(jī)構(gòu)責(zé)令停止相關(guān)活動(dòng)，處以10萬元以上100萬元以下罰款，如有違法所得，沒收違法所得，并處違法生產(chǎn)產(chǎn)品貨值金額1倍以上5倍以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由相關(guān)部門吊銷營業(yè)執(zhí)照。

對未經(jīng)產(chǎn)品認(rèn)證擅自出廠、銷售民用無人機(jī)的，由產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督部門責(zé)令改正，處以5萬元以上20萬元以下罰款，如有違法所得，沒收違法所得。

對私自改造無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，破壞空域保持和被監(jiān)視能力，改變速度、高度、無線電發(fā)射功率等性能的行為，由工業(yè)和信息化部門、民用航空管理機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督部門等給予警告，暫扣或者吊銷經(jīng)營許可證、飛行合格證或者執(zhí)照，并處以2萬元以上20萬元以下罰款。

第五十條  銷售民用無人機(jī)的單位、個(gè)人未按照規(guī)定進(jìn)行備案的，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，暫扣涉事無人機(jī)。銷售民用無人機(jī)的單位、個(gè)人未按照規(guī)定核實(shí)記錄購買單位、個(gè)人信息的，由公安機(jī)關(guān)對輕型、小型無人機(jī)銷售單位、個(gè)人處以1千元以上1萬元以下罰款，對中型、大型無人機(jī)銷售單位、個(gè)人處以5千元以上5萬元以下罰款。

第五十一條  未按照規(guī)定進(jìn)行民用無人機(jī)實(shí)名注冊登記從事飛行活動(dòng)的，由軍民航空管部門責(zé)令停止飛行。民用航空管理機(jī)構(gòu)對從事輕型、小型無人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人處以2千元以上2萬元以下罰款，對從事中型、大型無人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人處以5千元以上10萬元以下罰款。

未按照規(guī)定進(jìn)行民用無人機(jī)國籍登記從事飛行活動(dòng)的，由軍民航空管部門責(zé)令停止飛行。民用航空管理機(jī)構(gòu)對從事輕型、小型無人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人處以1萬元以上10萬元以下罰款，對從事中型、大型無人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人處以10萬元以上50萬元以下罰款；如有違法所得，沒收違法所得，并處違法所得1倍以上5倍以下的罰款。

第五十二條  違反規(guī)定攜帶或者寄遞民用無人機(jī)入境的，由海關(guān)暫扣涉事無人機(jī)，并對攜帶或者寄遞輕型、小型無人機(jī)的單位或者個(gè)人處以5千元以上10萬元以下罰款，對攜帶或者寄遞中型、大型無人機(jī)的單位或者個(gè)人處以5萬元以上50萬元以下罰款。

第五十三條  未滿14周歲且無成年人現(xiàn)場監(jiān)護(hù)而駕駛輕型無人機(jī)飛行的，由民用航空管理機(jī)構(gòu)處以200元以上500元以下罰款。

未按照規(guī)定取得民用無人機(jī)駕駛員合格證或者執(zhí)照駕駛民用無人機(jī)的，由民用航空管理機(jī)構(gòu)處以5千元以上10萬元以下罰款。超出合格證或者執(zhí)照載明范圍駕駛無人機(jī)的，由民用航空管理機(jī)構(gòu)暫扣合格證或者執(zhí)照6個(gè)月以上1年以下，并處以3萬元以上20萬元以下罰款。

第五十四條  違反本條例規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)飛入空中禁區(qū)的，由有關(guān)部門按照國家有關(guān)規(guī)定處置。違反本條例規(guī)定有下列情形之一的，由有關(guān)部門按照職責(zé)分工責(zé)令改正，給予警告；情節(jié)較重的，處以1萬元以上5萬元以下罰款，并可給予責(zé)令停飛1個(gè)月至3個(gè)月以及暫扣經(jīng)營許可證、駕駛員合格證或者執(zhí)照的處罰；情節(jié)嚴(yán)重的，處以5萬元以上20萬元以下罰款，并可給予責(zé)令停飛2個(gè)月至1年以及暫扣直至吊銷經(jīng)營許可證、駕駛員合格證或者執(zhí)照的處罰；造成重大事故或者嚴(yán)重后果的，吊銷經(jīng)營許可證、駕駛員合格證或者執(zhí)照，2年內(nèi)不受理其航空相關(guān)許可證書申請。

（一）未按照規(guī)定避讓有人駕駛航空器飛行的；

（二）違反飛行限制條件飛行的；

（三）未經(jīng)批準(zhǔn)擅自飛行的；

（四）未按批準(zhǔn)的飛行計(jì)劃飛行的；

（五）未按要求及時(shí)報(bào)告或者漏報(bào)飛行動(dòng)態(tài)的；

（六）未經(jīng)批準(zhǔn)飛入空中危險(xiǎn)區(qū)或者除空中禁區(qū)以外其他不允許飛行空域的；

（七）發(fā)生影響飛行安全的特殊情況不及時(shí)采取措施，或者處置不當(dāng)?shù)模?/p>

（八）不服從管制指揮指令的。

第五十五條  國家無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)發(fā)生違法違規(guī)行為的處罰辦法，由相關(guān)部門另行制定。

第五十六條  違反本條例規(guī)定，構(gòu)成違反治安管理行為或者其他行政違法行為的，依法給予治安管理處罰或者其他行政處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

對違反本條例規(guī)定的單位、個(gè)人，納入社會(huì)信用管理系統(tǒng)，實(shí)施失信聯(lián)合懲戒，同時(shí)將涉企行政許可、行政處罰等信息記于企業(yè)名下并在國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)公示。

第七章  附  則

第五十七條  民用無人機(jī)飛行管理及其相關(guān)活動(dòng)，本條例沒有規(guī)定的，適用《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》、《中華人民共和國無線電管理?xiàng)l例》以及有關(guān)法律法規(guī)。

國家無人機(jī)飛行管理及其相關(guān)活動(dòng)，本條例沒有規(guī)定的，適用《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《中華人民共和國無線電管理?xiàng)l例》以及有關(guān)法律法規(guī)。

第五十八條  本條例下列用語的含義：

模型航空器，是指重于空氣、有尺寸和重量限制、不載人，不具有控制鏈路回傳遙控站（臺(tái)）功能或者自主飛行功能，僅限在操縱員目視視距內(nèi)飛行或者借助回傳圖像進(jìn)行第一視角遙控操縱飛行的無人駕駛航空器，包括自由飛、線控、無線電遙控模型航空器。

遙控駕駛航空器，是指通過遙控站（臺(tái)）駕駛的無人駕駛航空器，但不包括模型航空器。

自主航空器，是指在飛行過程中，駕駛員全程或者階段無法介入控制的無人駕駛航空器。

遙控站（臺(tái)），是指遙控駕駛航空器的各種操控設(shè)備（手段）以及相關(guān)系統(tǒng)組成的整體。

空機(jī)重量，是指無人機(jī)機(jī)體、電池、燃料容器等固態(tài)裝置重量總和，不含填充燃料和任務(wù)載荷的重量。

最大起飛重量，是指受設(shè)計(jì)或者運(yùn)行限制，無人機(jī)正常起飛所容許的最大重量。

空域保持能力，是指具有高度與水平范圍的控制能力。

無人機(jī)系統(tǒng)，是指無人機(jī)以及與其相關(guān)的遙控站（臺(tái)）、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。

植保無人機(jī)，是指設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿足飛行真高不超過30米、最大飛行速度不超過50千米/小時(shí)、最大飛行半徑不超過2000米、最大起飛重量不超過150千克，具備可靠被監(jiān)視能力和空域保持能力，專門用于農(nóng)林牧植保作業(yè)的遙控駕駛航空器。

分布式操作，是指把無人機(jī)系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù)，部署在多個(gè)站點(diǎn)或者終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式，不要求個(gè)人具備對無人機(jī)系統(tǒng)的完全操作能力。

混合飛行，是指無人機(jī)與有人駕駛航空器在同一空域內(nèi)的飛行。

隔離空域，是指專門為無人機(jī)飛行劃設(shè)的空域。

飛行安全高度，是指避免航空器與地面障礙物相撞的最低飛行高度。

第五十九條  本條例于XXXX年X月X日起施行。