無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括：1.無人機(jī)機(jī)身；2.飛行控制系統(tǒng)；3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。

無人機(jī)的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這些性能包括各種飛行性能（包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能）、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護(hù)性，以及人機(jī)接口任務(wù)設(shè)置的友好性等。無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通?？煞譃檫b控型及遙控-自主復(fù)合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機(jī)上部分包括：三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)，自主飛行控制和指揮系統(tǒng)，飛行軌跡和導(dǎo)航控制系統(tǒng)，起飛與精確著陸（艦）飛行控制系統(tǒng)，及飛行安全控制系統(tǒng)。

飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括：飛行操縱和指令系統(tǒng)，飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng)，飛行定位系統(tǒng)，飛行自動指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個整體系統(tǒng)。無人機(jī)的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等。回收方式有降落傘回收、空中回收、攔阻回收。

怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識

1、實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集

無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應(yīng)急不及時等問題。

2、無人戰(zhàn)斗機(jī)

無人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無人機(jī)已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導(dǎo)彈）。由無人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無人機(jī)被稱為無人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)（UCAV）。

3、發(fā)射和回收

新一代的無人機(jī)能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無人機(jī)上。

怎樣使無人機(jī)安全飛行？無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識

1）快遞

我國因早年大量修建高速公路的成果，交通十分發(fā)達(dá)，使得快遞在陸地上也能十分便利。但對于區(qū)域劃分復(fù)雜，經(jīng)常需要跨國運(yùn)輸?shù)臍W洲來說，無人機(jī)是運(yùn)送物資的最好方式。德國DHL公司就使用無人機(jī)，來向人煙稀少的小島運(yùn)送物資。DHL在沒有惡劣天氣干擾的情況下，每天運(yùn)輸兩次，主要運(yùn)輸藥品、緊缺商品等急用物資。無人機(jī)運(yùn)輸物資的好處不僅僅在于成本低，而且可以精確入戶，免去快遞人員搜尋用戶具體住址所花費(fèi)的時間。無人機(jī)還可利用GPS和視頻等方式對住址進(jìn)行定位，即便是在建筑密集的高層樓宇，讓無人機(jī)從窗戶進(jìn)入用戶家中也不是問題。

2）災(zāi)難救援

無人機(jī)還可以用于災(zāi)難救援，比如為不幸溺水者運(yùn)輸救生圈。無人機(jī)還可以代替人們進(jìn)入一些危險區(qū)域來尋找幸存者，如地震后的區(qū)域，或具有大量放射性元素的區(qū)域，代替人類去完成一些危險的事情。無人機(jī)還可以將食物、藥品和其他急用物資及時地送往交通不便的偏遠(yuǎn)災(zāi)區(qū)，將救援物資直接送入有需要的人手中。

3）反恐偵察

對于反恐部隊(duì)來說，最令人頭疼的是就城市巷戰(zhàn)，陌生的街道、環(huán)伺的建筑物內(nèi)的“冷槍”隨時可能奪人性命。為此，美國國防高級研究計(jì)劃局正在開發(fā)“輕量快速自主”（FLA）無人機(jī)，可對建筑物內(nèi)的樓梯、走廊，以及障礙物進(jìn)行全方位搜索。這種智能自主無人機(jī)只有昆蟲般的大小，在不依賴GPS的協(xié)助以及與外界人工操控與通訊設(shè)備聯(lián)系的情況下，能夠以20m/s的飛行速度通過一個洞口并在復(fù)雜的室內(nèi)自由穿梭。

怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識

1）飛行前進(jìn)行全面的設(shè)備檢查

對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常；

對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)（風(fēng)速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋 6PS 信號，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報。

2）確保設(shè)備電量充足

3）飛行前應(yīng)從谷歌圖上對飛行區(qū)地形地勢進(jìn)行一個初步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進(jìn)行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）

4）飛機(jī)要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對飛機(jī)的控制

5）在6PS信號良好的情況下飛行

6）遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機(jī)場附近、軍事基地周邊等）無人機(jī)的飛行前檢查對飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機(jī)是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認(rèn)正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）;對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式（美國手、日本手、中國手等）、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復(fù)位、天線位置等。

怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識

面對良辰美景，很多航拍愛好者總?cè)滩蛔●R上起飛開始拍攝，但是請牢記并不是所有的區(qū)域都適合進(jìn)行航拍。例如機(jī)場、部隊(duì)駐地（包括演習(xí)區(qū)域）、特殊機(jī)構(gòu)駐地、政治中心區(qū)域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無人機(jī)起飛的，更不要說航拍了。

飛行細(xì)節(jié)：

除了具備較強(qiáng)的飛行安全意識，飛手自身的心理素質(zhì)、技術(shù)功底、飛行經(jīng)驗(yàn)也是保障無人機(jī)安全起降的重要因素。

做好細(xì)致的檢查工作：

飛行過程中的操作：

無人機(jī)自由馳騁在廣袤的天空，由愛好者操縱完成各種影像創(chuàng)造，但是，請一定記住以下基本規(guī)則：

飛行過程中請保持飛行器在視距范圍內(nèi)，切勿將飛行器操作至障礙物后方，否則飛行器將有可能失控；

請?jiān)诎踩叨葍?nèi)飛行：

保持對飛行器的控制：

請時刻保持對飛行器的控制，特別是在飛行器保持一定速度時，雙手不要離開遙控器。

突發(fā)狀況應(yīng)對辦法：

天空是廣闊的，但是也有可能因?yàn)楦鞣N外在以及人為因素而造成突發(fā)情況。

圖傳信號不佳時，如果飛行器尚處于遙控范圍之內(nèi)，請注意觀察天線角度是否最佳（請勿將飛行器天線指向飛行器，此時信號效果反而最差）、飛行器與人員之間是否有建筑、山體遮擋等各種因素；

GPS變?nèi)鯐r需觀察飛行器四周是否有建筑、山體遮擋以致搜星數(shù)量降低，請將飛行器遠(yuǎn)離遮擋物；

磁羅盤受擾多因飛行器接近了含鐵磁性物質(zhì)，請遠(yuǎn)離干擾源。