機(jī)械在長(zhǎng)時(shí)間的使用后會(huì)不可避免地出現(xiàn)磨損的情況，無人機(jī)也不例外。為了保證飛行安全，使飛行器持續(xù)工作在最佳狀態(tài)，小編給大家提供了一些無人機(jī)各模塊檢查和保養(yǎng)建議。

1. 日常檢查

☉螺旋槳：（點(diǎn)擊藍(lán)色字了解更多槳葉功能）檢查槳葉外觀是否有彎折，破損，裂縫等。如有出現(xiàn)此類問題的螺旋槳，請(qǐng)立即棄用。

檢查螺旋槳

☉電機(jī)：檢查電機(jī)軸承是否有磨損、震動(dòng)，電機(jī)殼是否變形，固定的螺絲是否穩(wěn)固。如果發(fā)現(xiàn)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系售后進(jìn)行處理。

檢查電機(jī)

☉IMU：為保證安全飛行，IMU 單元平時(shí)也需要檢查，必要時(shí)候應(yīng)該校準(zhǔn)。其校準(zhǔn)操作步驟如下：首先一定要將飛機(jī)放在水平面上，然后開啟飛機(jī)和遙控器，遙控器連接移動(dòng)設(shè)備之后，打開飛控參數(shù)設(shè)置——高級(jí)設(shè)置——傳感器狀態(tài)——校準(zhǔn)傳感器。

IMU 校準(zhǔn)頁(yè)面

☉遙控器：遙控器也是容易被忽視的一個(gè)配件。遙控器的檢查應(yīng)該注意檢查下天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及跟航拍器連接是否正常，如果遇到不能解決的情況請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系售后處理。

Phantom 4 系列遙控器

☉云臺(tái)相機(jī)：除了使用的時(shí)候把云臺(tái)保護(hù)罩取下來，其余時(shí)候都請(qǐng)務(wù)必把云臺(tái)保護(hù)罩扣上。在連續(xù)使用無人機(jī)后，觀察上電時(shí)云臺(tái)自檢過程是否流暢正常。相機(jī)鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。

云臺(tái)卡扣

☉視覺定位系統(tǒng)：航拍器的視覺定位系統(tǒng)主要檢查鏡頭是否有污損或者異物，有的話可用吹風(fēng)槍等氣吹器材及時(shí)清理。

下視視覺傳感器

☉檢查起落架和形變結(jié)構(gòu)：如“悟” Inspire系列這類機(jī)架結(jié)構(gòu)可以變形的型號(hào)，還需要檢查形變結(jié)構(gòu)在變形過程中是否正常順滑。如發(fā)現(xiàn)污染異物需要及時(shí)清理，組件若有損請(qǐng)及時(shí)返修。

檢查起落架和形變結(jié)構(gòu)

☉檢查飛機(jī)機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，飛機(jī)機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損，如有裂痕，盡量寄回檢測(cè)維修。

檢查機(jī)身

☉ 檢查電池：先觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴(yán)重，應(yīng)停止電池的使用，且立刻將其進(jìn)行報(bào)廢處理，不要拆解電池。然后查看電池電源連接器內(nèi)部的金屬片破損情況，如果金屬片表面燒損比較嚴(yán)重，建議更換電池。

Phantom 4 系列電池

☉ 另外電池請(qǐng)勿過沖和過放，如果長(zhǎng)時(shí)間不用無人機(jī)，也要定期對(duì)電池進(jìn)行放電保養(yǎng)（如使用在“悟” 2 上的 TB50 智能電池可通過 DJI 電池管理站進(jìn)行放電保養(yǎng) ）電池長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，最好留 50%~60% 的電量，每隔三個(gè)月自然放電到低電量，再拿出來進(jìn)行充電，保持電池內(nèi)部鋰離子的活性。

☉在啟動(dòng)飛機(jī)后，可以打開 DJI GO，在【智能電池信息】欄目，分別檢查每個(gè)電芯的電壓是否相近，若每次充滿電時(shí)的電壓是一致的，如果壓差過大，App 出現(xiàn)警告，就需要聯(lián)系售后。