一、直升機(jī)

什么是直升機(jī)？

無人直升機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式分類，可分為：單旋翼帶尾漿式無人直升機(jī)、雙旋翼共軸式無人直升機(jī)。

單旋翼帶尾漿式無人直升機(jī)

它裝有一個旋翼和一個尾漿。旋翼的反作用力矩，由尾漿拉力相對于直升機(jī)中心所構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)力矩來平衡。雖然尾漿消耗一部分功率，但這種結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造簡單，操縱靈便，應(yīng)用極為廣泛。

雙旋翼共軸式無人直升機(jī)

它在同一轉(zhuǎn)軸上裝有兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點(diǎn)是外廓尺寸小，氣動效率高，但是操縱結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

應(yīng)用范圍

在民用方面應(yīng)用于短途運(yùn)輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護(hù)林滅火、空中攝影等。

二、多旋翼

什么是多旋翼？

多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機(jī)。其每個軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼產(chǎn)生推力。旋翼的總距固定不像一般直升機(jī)那樣可變。

不同于單旋翼，多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，可以簡單的通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速來控制單個動力軸推進(jìn)力的大小。多旋翼系統(tǒng)操作闡，智能化同，具有非常廣闊的使用領(lǐng)域。

應(yīng)用范圍

多旋翼無人機(jī)最常見的任務(wù)包括航拍、植保、巡線（例如電力巡線以及電纜架設(shè)）、刑偵、救援等等。

三、固定翼無人機(jī)

什么是固定翼無人機(jī)？

由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)體上固定的機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人航空器。目前大部分作業(yè)中的固定翼飛行器外貌與民航客機(jī)相似，由起落架、機(jī)身、機(jī)翼、襟翼、方向舵、升降舵等組成。固定翼飛行形態(tài)是目前人類掌握最高效的飛行方式，但往往需要需要滑動起飛或者彈射起飛。

應(yīng)用范圍

在民用方面應(yīng)用于測繪、城鎮(zhèn)規(guī)劃、災(zāi)害監(jiān)測；環(huán)境監(jiān)測；巡檢等。

垂起無人機(jī)

什么是垂起無人機(jī)？

垂起無人機(jī)結(jié)合了多旋翼和固定翼兩者的優(yōu)勢，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有對起降場地要求低、機(jī)動性好、巡航速度快、續(xù)航時(shí)間長等優(yōu)勢，逐漸成為無人機(jī)中的新寵。

日常高速、電力、森林等巡檢工作，范圍大耗時(shí)長，不但需要動用大量人力物力，且效果也不盡人意。而垂直起降固定翼無人機(jī)能以70～90km/h的時(shí)速，可持續(xù)巡航1.5-2小時(shí)，搭配高清傾斜攝影系統(tǒng)，可將情況實(shí)時(shí)記錄并傳輸至控制中心，快速有效解決大范圍巡航工作

應(yīng)急救援中，每一分鐘都可能為國家和人民造成更多的損失。而垂直起降固定翼無人機(jī)無需跑道，即使是在行駛中的車頂上都可隨時(shí)起降，避開擁堵，從空中第一時(shí)間趕往現(xiàn)場，采集數(shù)據(jù)回傳，為指揮中心下一步救援行動的展開提供強(qiáng)有力的支持和保障。