“不恐慌，不傳謠，離津返津人員及時(shí)到社區(qū)居委會登記……”在天津市和平區(qū)濱江道購物街上空，無人機(jī)正播放疫情防控宣傳音頻，操作無人機(jī)的正是中國航天科技集團(tuán)有限公司十一院神飛公司員工。

新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，航天科技集團(tuán)所屬相關(guān)單位緊抓“減少人員接觸”這一要點(diǎn)，發(fā)揮在無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的優(yōu)勢，為疫情防控與復(fù)工復(fù)產(chǎn)作出了貢獻(xiàn)。

如今，隨著疫情防控重點(diǎn)的轉(zhuǎn)移以及復(fù)工復(fù)產(chǎn)步伐的加速，航天無人機(jī)、機(jī)器人將發(fā)揮更大的作用。

無人機(jī)掃街巡檢 站得高、看得遠(yuǎn)、查得準(zhǔn)

疫情發(fā)生后，位于天津市的航天科技集團(tuán)十一院神飛公司主動(dòng)聯(lián)系地方政府，提出用無人機(jī)助力地方疫情防控；作為天津市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會會長單位，航天科技集團(tuán)十一院神飛公司積極號召協(xié)會成員單位，迅速制定聯(lián)合作業(yè)方案，于2月23日起持續(xù)派出無人機(jī)在天津市和平區(qū)濱江道上空進(jìn)行防控作業(yè)。

無人機(jī)宣傳疫情防控

作業(yè)過程中，無人機(jī)可以向市民實(shí)時(shí)傳遞防疫政策和防控知識，對違規(guī)聚集、未佩戴口罩的人員進(jìn)行勸導(dǎo)，并將異常情況實(shí)時(shí)傳遞到疫情管控人員的手機(jī)界面，受到了地方政府的高度肯定。

近日，神飛公司又應(yīng)天津市和平區(qū)政府要求，對無人機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)升級。技術(shù)升級后，無人機(jī)由原來的飛手手動(dòng)操作變?yōu)檫h(yuǎn)程操控，畫面可實(shí)時(shí)傳輸?shù)街锌仄脚_，節(jié)省了人力，增強(qiáng)了區(qū)域巡視的機(jī)動(dòng)性。

同時(shí)，神飛公司無人機(jī)加載了高清紅外相機(jī)，提升了夜間巡邏效果，并增加了AI人臉識別、人物和車輛跟蹤等功能，有力提升了巡檢質(zhì)量和效率，降低巡檢成本。

十一院神飛公司正在研究將航測技術(shù)應(yīng)用于疫情防控工作，對巡檢地區(qū)進(jìn)行三維建模，以進(jìn)一步提升巡檢精確度，讓無人機(jī)在疫情防控作業(yè)中變得更加智能。

此外，神飛公司還與十一院易聯(lián)公司聯(lián)動(dòng)，保障客戶企業(yè)運(yùn)營安全，助力復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

疫情期間，多地輸油管道里輸送的油品是物資供應(yīng)車輛和救援車輛的保障用油，是“生命之油”。由于道路封閉，人員和車輛通行受到嚴(yán)格管控，輸油管線的日常巡檢工作遇到極大的困難。

采用易聯(lián)公司的光纖預(yù)警系統(tǒng)和神飛公司的無人機(jī)，客戶企業(yè)可以全天候、無死角監(jiān)測管道周邊情況，使管道巡線工作更具目的性和針對性，有力保障油品輸送安全。

機(jī)器人助診 為醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)

防護(hù)服、口罩、護(hù)目鏡……每當(dāng)醫(yī)護(hù)人員卸下這身密不透風(fēng)的裝備，疲憊的樣子令人揪心。讓機(jī)器人進(jìn)入隔離區(qū)承擔(dān)部分醫(yī)護(hù)工作，是減輕醫(yī)護(hù)負(fù)擔(dān)的重要途徑。

航天科技集團(tuán)五院與北京積水潭醫(yī)院等單位聯(lián)合研制了一型智能巡診機(jī)器人，集巡邏、測溫、導(dǎo)診、問診、消毒、陪護(hù)等功能于一體。近日，五院和協(xié)作單位完成了該型機(jī)器人的環(huán)境線路實(shí)驗(yàn)和關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，對機(jī)器人在病房巡診和日常護(hù)理的潛在應(yīng)用進(jìn)行了實(shí)地功能測試。

機(jī)器人試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)中，該型機(jī)器人在ICU病房自主行走，具備對藥瓶的視覺識別和視覺引導(dǎo)下的機(jī)械臂自主抓取功能。

用智能機(jī)器人替代醫(yī)生進(jìn)入隔離病房，進(jìn)行全病區(qū)、全流程、全天候不間斷的巡診等工作，可大大降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和被感染的概率。

此外，航天科技集團(tuán)九院773所研制的雙臂特種機(jī)器人，也能為疫情防控提供有力支撐。該型機(jī)器人可執(zhí)行人員測溫、車輛信息識別、違法人員及車輛拒止任務(wù)，其模塊化載荷接口可搭載紅外熱像儀等傳感載荷，替代防疫一線人員在隔離區(qū)域設(shè)卡處快速測量進(jìn)出人員溫度、甄別錄入人員及車輛信息、快速拒止違法違規(guī)人員等。

借助較強(qiáng)的地形穿越能力，該型機(jī)器人可在各類路面正常行駛。搭載自主導(dǎo)航模塊后，機(jī)器人可完成各類區(qū)域定點(diǎn)巡視工作。同時(shí)，該機(jī)器人可搭載彌霧炮、液體箱等載荷，完成進(jìn)出車輛及區(qū)域消毒。

在隔離治療地區(qū)，該機(jī)器人可直接面向病患，提供非接觸式輔助醫(yī)療。借助機(jī)器人搭載的低延遲隨動(dòng)操控及高清立體視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行非通視條件下的隔離操作，機(jī)器人在現(xiàn)場完成問詢、醫(yī)療指導(dǎo)、生命體征檢測等工作。

隨著這些機(jī)器人的應(yīng)用推廣，醫(yī)護(hù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)與工作壓力將大大降低，有效緩解突發(fā)情況下的醫(yī)護(hù)人員緊張。