在閱讀行業(yè)文獻(xiàn)時(shí)，涉及到很多專業(yè)詞匯，如果您不熟悉，可能會(huì)給理解帶來難度。因此，我們特別整理了常用的無人機(jī)詞匯專業(yè)解析，趕快收藏起來吧！

加速度計(jì)

一種用于感測(cè)和測(cè)量3維加速度的裝置，主要用于幫助穩(wěn)定無人機(jī)。通常這些都是內(nèi)置在飛行計(jì)算機(jī)中的。

GCS

地面控制站。GCS通常是操作員用來控制或向無人機(jī)發(fā)出命令的界面。

GSD

地面采樣距離。GSD是在被檢查物體(大多數(shù)情況下是地面)上測(cè)量的圖像中像素之間的距離。例如，1英寸的GSD相當(dāng)于一張照片中的每個(gè)像素寬1英寸，或大約四分之一的大小。更好的GSD通?？梢栽陬A(yù)處理和后期處理中獲得更準(zhǔn)確，更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。GSD是有效載荷和高度的函數(shù)。

陀螺儀

一種在飛行過程中協(xié)助無人機(jī)維持參考方向的裝置。

云臺(tái)

與有效載荷選件一起使用的附件，用于穩(wěn)定攝像機(jī)和傳感器，以檢索更好的數(shù)據(jù)，或在操作過程中將有效載荷指向不同的方向。

BVLOS

超越視線。操作員無法以獨(dú)立的視力(雙筒望遠(yuǎn)鏡，照相機(jī)等)看到無人機(jī)的任何飛行，包括操作員無法分辨無人機(jī)朝向哪個(gè)方向時(shí)。

覆蓋區(qū)域

無人機(jī)在飛行過程中可以覆蓋的面積。對(duì)于許多無人機(jī)，這會(huì)根據(jù)有效負(fù)載配置而改變。

巡航速度

無人機(jī)在飛行巡航階段的行駛速度。

防撞

能夠看到，感知或檢測(cè)空中交通或其他危險(xiǎn)并采取行動(dòng)以防止碰撞的能力。

飛行時(shí)間

無人機(jī)飛行的時(shí)間。查看無人機(jī)規(guī)格時(shí)，通常是最長時(shí)間。在計(jì)劃任務(wù)時(shí)，這是完成任務(wù)所需的時(shí)間。

自動(dòng)找平

使無人機(jī)能夠自動(dòng)在均勻飛行中行駛。

自主飛行

無需人工干預(yù)即可完成系統(tǒng)運(yùn)行的飛行。

發(fā)射

無人機(jī)從地面飛向空中的方法。

激光雷達(dá)

光檢測(cè)和測(cè)距。LiDAR有效載荷使用光(通常通過使用脈沖激光)來測(cè)量到地球的距離。LiDAR有效載荷通常使用非?？焖倜}沖的激光陣列來收集大量數(shù)據(jù)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)點(diǎn)將與為LiDAR系統(tǒng)的位置而收集的數(shù)據(jù)一起處理以構(gòu)建3D模型。

視線

操作員可以在無眼鏡的情況下看到無人機(jī)并知道其方向的任何飛行。

最大起飛重量

無人機(jī)可以安全起飛并完成任務(wù)的最大重量。

最大風(fēng)

無人機(jī)應(yīng)使用的最大風(fēng)速。這可能適用于陣風(fēng)或持續(xù)風(fēng)，這通常由制造商指定。

禁飛區(qū)

中國政府限制的地方，不允許任何無人機(jī)飛行。

光學(xué)分辨率

光學(xué)傳感器提供的分辨率。

有效載荷

要添加到無人機(jī)的所有選項(xiàng)，用于以特定方式收集數(shù)據(jù)；例如，相機(jī)可以提供光學(xué)數(shù)據(jù)，而熱像儀可以提供熱數(shù)據(jù)。

范圍

無人機(jī)在一次任務(wù)中可以飛行的線性距離。

鋰離子電池

一種電池，通常提供比LiPo更高的效率，但以給定時(shí)間可用的電量更少為代價(jià)。這些電池在低功耗時(shí)非常有用，而效率至關(guān)重要。這些電池也比其他電池更容易燃燒，因此通常最好為這些電池配備保護(hù)電路，以保護(hù)它們免受危險(xiǎn)情況的影響。

鋰電

鋰聚合物電池。與類似尺寸的鋰離子電池相比，這些電池通?？梢钥焖偬峁┐罅侩娔?，但以效率為代價(jià)。這些電池的壽命通常也比鋰離子電池低。這些電池適用于高功率活動(dòng)或?qū)π室蟛桓叩南到y(tǒng)。

運(yùn)算符范圍

無人機(jī)與操作員的飛行距離。

安全返航

無人機(jī)安全終止任務(wù)并返回地面的方法?？赡軙?huì)或可能不需要操作員輸入。

RSSI

接收信號(hào)強(qiáng)度指示器。此測(cè)量可用于確定信號(hào)質(zhì)量運(yùn)行狀況。

RTK定位系統(tǒng)

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。RTK定位系統(tǒng)使用參考站來實(shí)時(shí)提高定位精度。

半自動(dòng)飛行

在飛行中，操作員必須提供一些輸入以完成操作。

遙測(cè)設(shè)備

遙測(cè)設(shè)備可以監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和健康狀況。

熱分辨率

由熱傳感器提供的分辨率。

伺服

旋轉(zhuǎn)或線性致動(dòng)器，可精確控制角度或線性位置。通常，在無人機(jī)中使用伺服器來調(diào)節(jié)控制面，或者對(duì)于氣動(dòng)無人機(jī)而言，使用節(jié)氣門位置。邊欄數(shù)據(jù)集在相鄰飛行線的每一側(cè)具有的重疊量。

光譜帶

傳感器可以檢測(cè)到的波長范圍。具有多個(gè)光譜帶的傳感器對(duì)于確定植物健康特別有用。

發(fā)射機(jī)

用于將命令傳輸?shù)綗o人機(jī)。

視頻輸出分辨率

有效負(fù)載將在輸出數(shù)據(jù)中顯示的最佳細(xì)節(jié)的度量；數(shù)字越大，細(xì)節(jié)越精細(xì)。

航點(diǎn)

在飛行計(jì)劃期間將特定位置編程到GPS中，以使無人機(jī)能夠自行跟蹤航路點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自主飛行。

翼展

完全組裝并準(zhǔn)備飛行時(shí)，機(jī)翼的翼尖到翼尖的距離。

垂直起降

代表垂直起飛和著陸，這意味著無人機(jī)可以在不需要發(fā)射系統(tǒng)的情況下從團(tuán)隊(duì)中起飛。