人類學(xué)會(huì)駕馭火種，創(chuàng)造出文字，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)科技進(jìn)步，車輪、火藥、指南針、電力等發(fā)明應(yīng)運(yùn)而生。人類自問(wèn)，為何甘冒奇險(xiǎn)登上飛機(jī)偵察敵情、空襲敵軍？此等任務(wù)無(wú)人機(jī)完全可以勝任。于是，21 世紀(jì)初發(fā)生了無(wú)人機(jī)在阿富汗和也門的空襲事件，這一軍事行動(dòng)飽受爭(zhēng)議。自此，從農(nóng)業(yè)博覽會(huì)到各大工業(yè)集團(tuán)的智囊團(tuán)，幾乎每個(gè)星期都有無(wú)人機(jī)在民事領(lǐng)域的新應(yīng)用方案浮出水面。

人們往往以為，無(wú)人機(jī)僅僅會(huì)在戰(zhàn)場(chǎng)或者學(xué)校操場(chǎng)上飛過(guò)我們頭頂，實(shí)際情況并非如此。無(wú)人機(jī)用途極其廣泛，可以用傳感器代替人類的五感，依據(jù)操作者的意愿上天入地。民用無(wú)人機(jī)要比其前輩——軍用無(wú)人機(jī)更加“無(wú)孔不入”，其應(yīng)用已經(jīng)滲透到公共秩序、媒體、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、運(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域，以其操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)倍受青睞，一場(chǎng)新工業(yè)革命蓄勢(shì)待發(fā)。

人們都聽說(shuō)過(guò)“無(wú)人機(jī)”這個(gè)詞匯。然而，親眼看到天空上飛翔的無(wú)人機(jī)時(shí)，大家恐怕還是會(huì)問(wèn)：為什么有些無(wú)人機(jī)有幾對(duì)旋翼，而有些只有固定機(jī)翼？駕駛無(wú)人機(jī)容易嗎？無(wú)人機(jī)能飛多高？操縱無(wú)人機(jī)前往一些地方是否合法？無(wú)人機(jī)怎樣處理數(shù)據(jù)？接下來(lái)一段時(shí)間我們會(huì)對(duì)以上的問(wèn)題一一解答，當(dāng)然還會(huì)涉及到其他有關(guān)無(wú)人機(jī)的知識(shí)。

隨著國(guó)內(nèi)電子制造業(yè)的發(fā)展，與電子產(chǎn)品相關(guān)的設(shè)計(jì)和手工制作越來(lái)越受到人們的歡迎。最熱門的設(shè)計(jì)和制作包括機(jī)器人、3D打印和四軸飛行器。其中，四軸飛行器由航模發(fā)展而來(lái)，具備更廣泛的群眾基礎(chǔ)，應(yīng)用也最為廣泛。同時(shí)，其制作相對(duì)簡(jiǎn)單，所以更為人們喜歡。而國(guó)內(nèi)四軸飛行器經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，其對(duì)應(yīng)的器件也極為豐富。但是在該領(lǐng)域，大家都屬于自我摸索，缺少系統(tǒng)的相關(guān)資料。尤其是對(duì)于初學(xué)者，往往會(huì)走很多彎路，多花費(fèi)了大量的時(shí)間和金錢。很多愛好者由于缺少輔導(dǎo)，最終放棄了四軸飛行器的制作。

在接下來(lái)的文章中，以四軸飛行器為例，我們會(huì)結(jié)合自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，給四軸飛行器入門人員和愛好者提供必要的幫助，減少他們的摸索時(shí)間。在以后的文章里我們會(huì)詳細(xì)講解了四軸飛行器的全部流程，包括材料選擇、組裝、無(wú)槳調(diào)試、有槳調(diào)試、日常飛行訓(xùn)練和模擬訓(xùn)練。針對(duì)常見問(wèn)題，對(duì)比分析各類器件，展現(xiàn)組裝過(guò)程。同時(shí)，還要講解四軸飛行器常見的飛行方式。通過(guò)學(xué)習(xí)，可以更為快捷地?fù)碛胁⒉倏刈约旱乃妮S飛行器。接下來(lái)我們進(jìn)入主題。

首先我們先來(lái)了解一下有關(guān)于“飛行器”的歷史與定義。什么是飛行器？飛行器，字面意思理解為可以飛行的機(jī)器或者器械。而這里，飛行可以認(rèn)為是在人類生存的大氣環(huán)境中飛行。不過(guò)，同樣可以廣義地認(rèn)為在大氣外的環(huán)境中飛行。所以可這樣定義：在大氣層內(nèi)、外飛行的器械即為飛行器（英文名稱可以為flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常見的飛行器有飛機(jī)、滑翔翼、熱氣球、航天飛機(jī)和人造地球衛(wèi)星等。如下圖所示。

在人類歷史的長(zhǎng)河中飛行的夢(mèng)想由來(lái)已久。不管是外國(guó)神話中長(zhǎng)了翅膀的天使，還是中國(guó)古代神話中可以騰云駕霧的神仙，這都表明古時(shí)候人類已經(jīng)十分渴望像鳥兒一樣飛翔在天空中。在這飛翔渴望的驅(qū)使下，人類一步一步地發(fā)明和創(chuàng)造了各種飛行器。伊戈?duì)枴の骺扑够?jīng)說(shuō)“航空技術(shù)不是工業(yè)，不是科學(xué)，而是奇跡！”

接下來(lái)我們一起來(lái)了解一下飛行器從古到今的發(fā)展。我們先從我們國(guó)家的飛行器說(shuō)起，個(gè)人看法最早的飛行器是在中國(guó)的古代出現(xiàn)的?，F(xiàn)如今，此飛行器還受光大群眾的喜愛。這就是先人所發(fā)明的風(fēng)箏，如圖所示，僅憑幾個(gè)細(xì)小的竹木、薄薄的布料和一根細(xì)線，就可以乘風(fēng)而起。這是人類已知的最早的飛行器。

而后來(lái)，在我們祖國(guó)的大陸上還出現(xiàn)了另外一種飛行器——孔明燈。如圖所示。此飛行器，不需要借助風(fēng)的力量，僅需要一個(gè)燃燒的火球即可升上天空。這種飛行器可以說(shuō)提供了人造動(dòng)力，唯一的缺點(diǎn)是不能控制飛行的方向。在飛上了天空以后，孔明燈只能隨風(fēng)而動(dòng)了。細(xì)細(xì)算來(lái)，孔明燈還是熱氣球的鼻祖。

還有在《山海經(jīng)》中最早出現(xiàn)的飛行器記載“奇肱國(guó)：其人善為機(jī)巧，以取百禽，能作飛車，從風(fēng)遠(yuǎn)行?！边€比如說(shuō)在《點(diǎn)石齋畫報(bào)》中的《妙制飛車》，是說(shuō)法國(guó)的飛行器等等。 

快到近代的時(shí)候，有兩位流芳千古的美國(guó)人——萊特兄弟，如圖所示。

他們開啟了人類真正征服天空的夢(mèng)。萊特兄弟于1903年首次完成了受控制、附機(jī)載外部動(dòng)力、機(jī)體比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛行，如圖所示。他們發(fā)明了全世界第一架真正能滿足當(dāng)時(shí)人飛行要求的飛機(jī)，在萊特兄弟的帶領(lǐng)下，人類終于走上了征服天空的路！

接下來(lái)就來(lái)到了近代飛行器。如今飛行器的類繁多，單是飛機(jī)就有很多種類，如圖所示，現(xiàn)在，除了過(guò)去已經(jīng)發(fā)明的飛行器以外，我們還有了噴氣式飛機(jī)、導(dǎo)彈、火箭、航天飛機(jī)和衛(wèi)星等。人類的飛行器已經(jīng)不再局限于在地球上飛行，它們要飛出去，遨游在太空里。

當(dāng)然人類還有好多對(duì)未來(lái)飛行器的設(shè)想，比如新式的超音速飛機(jī)，還有太空旅館等。外形像是只能在科幻電影中出現(xiàn)一樣。想了解的同學(xué)可以自己上網(wǎng)查找資料。

設(shè)想中的新式超音速飛機(jī)

設(shè)想中的太空旅館