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無人機超視距駕駛員地面站考試標(biāo)準(zhǔn)

時間:2020-03-05 21:11:35 作者:meng 閱讀:

1.地面站考試設(shè)備和要求

地面站考試需申請人自行準(zhǔn)備具備考試所需功能以及飛行態(tài)勢記錄功能的地面站設(shè)備。在實施考試時考試員檢查設(shè)備的適用性,如因設(shè)備不符合要求或準(zhǔn)備不充分導(dǎo)致考試無法進行,終止考試,申請人可申請緩考。

2 考試程序

地面站科目考試程序按照飛行活動組織實施的四個階段進行,包括預(yù)先準(zhǔn)備、飛行前準(zhǔn)備、飛行實施和飛行后講評。只有通過前階段的考試后方可進入下一階段的考試。

2.1預(yù)先準(zhǔn)備

預(yù)先準(zhǔn)備階段主要進行航線規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)操作程序與應(yīng)急操作程序準(zhǔn)備、飛行器系統(tǒng)檢查三方面內(nèi)容。這些工作可提前準(zhǔn)備,必須在飛行前準(zhǔn)備之前完成??荚噯T在飛行前準(zhǔn)備階段,檢查完成情況,未完成不得進入下一階段考試。

2.1.1航線規(guī)劃

考試員于飛行前準(zhǔn)備階段以前,依據(jù)表 1 中的航線形式要求公布本次需規(guī)劃的任務(wù)航線(不多于 4 條),申請人可事先規(guī)劃好任務(wù)航線,并檢查航線的可實施性和安全性。航線的安全性包括但不限于滿足空域要求、禁飛區(qū)要求和人口稠密區(qū)要求,規(guī)劃的航線不能產(chǎn)生不安全的后果。

表 1 航線規(guī)劃要求

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2.1.2標(biāo)準(zhǔn)操作程序(SOP)與應(yīng)急操作程序準(zhǔn)備

申請人應(yīng)事先準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)操作程序與應(yīng)急操作程序。包括但不限于起飛、飛行中更改航線、降落、應(yīng)急返航、應(yīng)急降落等內(nèi)容,形成紙質(zhì)文件在飛行前準(zhǔn)備階段提交考試員審核。

2.1.3飛行器系統(tǒng)檢查

申請人應(yīng)事先檢查好考試所用無人機系統(tǒng)狀態(tài)。包括但不限于結(jié)構(gòu)、動力、電池、螺旋槳、自動駕駛儀、數(shù)據(jù)鏈路的完整性等,形成紙質(zhì)檢查單,在飛行前準(zhǔn)備階段提交考試員檢查。

2.2飛行前準(zhǔn)備(6分鐘)

本階段從任務(wù)檢查開始到完成航線檢查和裝訂結(jié)束,需在 6 分鐘之內(nèi)完成。

2.2.1任務(wù)檢查

申請人向考試員介紹飛行任務(wù)說明、空域場務(wù)、氣象獲取與分析、飛行人員編配等內(nèi)容。

2.2.2狀態(tài)檢查

檢查確認飛行器、地面站及鏈路工作狀態(tài)是否能正常完成本次任務(wù)。

2.2.3航線檢查

由實踐考試員為申請人選取 1條考試任務(wù)航線。申請人依據(jù)考試員指令選取空域、位置、方向裝訂并調(diào)整航線,考試員可指揮申請人在表1 航線規(guī)劃要求中的范圍內(nèi)對上傳的航線進行修改并檢查航線。如滿足要求則可進入飛行實施階段。

2.3飛行實施(6 分鐘)

飛行實施階段包括從起飛到著陸的全部過程,申請人需按 2.2.3.1和 2.2.3.2的程序操作,本階段需在6 分鐘內(nèi)完成。

2.3.1正常操作程序

(a)自動起飛,按規(guī)劃航線執(zhí)行飛行任務(wù);

(b)在地面控制站監(jiān)控儀表,正確識別飛行數(shù)據(jù)、飛行的正?;蚬收蠣顟B(tài);

c)修改航線并執(zhí)行,按考試員指令要求在操作時間限制內(nèi)修改航線;修改航線按下列三者選一:

(1)30秒內(nèi)單一航點變高;

(2)60秒內(nèi)單一航點的增減或位置變更;

(3)30秒內(nèi)修改平飛速度。

2.3.2應(yīng)急操作程序

(a)按考試員指令要求在地面站進行應(yīng)急返航操作,要求操作時間不多于 15秒;

(b)模擬位置信息丟失,僅參照地面站顯示的航空器航向、姿態(tài)、高度和速度信息(不得參考視覺擴展設(shè)備或返航角顯示信息),以姿態(tài)模式遙控操縱無人機應(yīng)急返航。

需要滿足以下要求:

(1)考試員遮擋航跡或飛機位置信息,指令學(xué)員返航操作;

(2)學(xué)員應(yīng)操縱無人機應(yīng)急返航,于 30 秒內(nèi)確定與直線歸航航線角誤差不超過±45°的歸航航向并進入返航航線不少于 10 米;

(3)參照地面站顯示的姿態(tài)、航跡、航向、高度等信息,保持航線高度±5米以內(nèi)超視距飛行;

(4)由考試員恢復(fù)航跡或位置顯示,學(xué)員在保障安全的條件下遙控?zé)o人機返回本場范圍(以起飛點為圓心不大于15 米半徑的區(qū)域),根據(jù)考試員口令切換操縱模式進行降落。

2.4飛行后講評

飛行實施完成后,所有學(xué)員應(yīng)參與飛行后講評,通過的學(xué)員簡述本次飛行任務(wù)的執(zhí)行過程,每人時間不超過30秒。未通過的學(xué)員應(yīng)簡述執(zhí)行過程中出現(xiàn)的問題,每人時間不超過 60 秒。最后由考試員進行綜合講評,完成地面站考試全部內(nèi)容。


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