在無人機(jī)線路巡檢中，巡檢效率是十分重要的。以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例，能夠從以下6個(gè)方面快速提升多旋翼無人機(jī)的巡線效率。

1、選擇合適的無人機(jī)機(jī)型

根據(jù)不同的任務(wù)和線路環(huán)境特點(diǎn)，選擇不同的機(jī)型進(jìn)行作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。

2、檢查電池的數(shù)量和狀態(tài)

在數(shù)量方面，電池?cái)?shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面，需要檢查電池的外觀是否存在損壞、變形，電池接口的金屬片是否存在破損、電池電量狀態(tài)等。

3、提前了解巡檢線路的現(xiàn)場環(huán)境

在出發(fā)前，對需要巡視的線路的以下環(huán)境要素進(jìn)行事先調(diào)查：地形條件狀況、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現(xiàn)場環(huán)境，此外，還可以為進(jìn)一步的線路分段規(guī)劃提供依據(jù)。

4、制定巡檢飛行計(jì)劃

在制定航線規(guī)劃時(shí)，需要兼顧順序安排、對于線路塔上重要部位順逆光的拍攝手法選擇、曝光補(bǔ)償?shù)目刂频?。飛行器的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯(cuò)開高度，距離相差1~2米比較好，以防由于操作失誤而導(dǎo)致撞線及墜機(jī)。

5、設(shè)定合適的通道巡檢作業(yè)高度

在日常巡檢中，需要把作業(yè)高度設(shè)定在地線之上，等飛行器到達(dá)指定的飛行高度之后，再開始作業(yè)，防止飛行器遭遇撞擊。

6、設(shè)定合適的巡檢作業(yè)半徑

無人機(jī)在進(jìn)行巡線作業(yè)時(shí)，作業(yè)半徑不應(yīng)超過2.5 km。當(dāng)電池電量降至35%-40%區(qū)間時(shí)，應(yīng)考慮立即全速返航，避免觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落，導(dǎo)致無人機(jī)丟失。