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無人機巡線方式
1、無人機可見光巡檢
利用可見光云臺相機對線路本體、輔助設(shè)施和線路走廊進(jìn)行巡視，并記錄相關(guān)信息。
2、無人機搭載熱成像設(shè)備巡查飛行
無人機通過掛載熱成像設(shè)備對巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的故障點，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡檢將會大幅提高故障點檢測的準(zhǔn)確性。
無人機搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)有以下幾點：導(dǎo)線有無紅色發(fā)熱點，線夾有無接觸點發(fā)熱，引流線有無發(fā)熱點，絕緣子有無擊穿發(fā)熱，桿塔有無擊穿發(fā)熱，耐張管有無發(fā)熱情況。
3、無人機搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)巡線飛行
利用激光掃描技術(shù)、航空高精度測繪技術(shù)進(jìn)行輸電線路環(huán)境定量化測量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng)，激光雷達(dá)系統(tǒng)擁有強大的內(nèi)置信號處理、大視野和多段測量功能，能夠產(chǎn)生關(guān)鍵的距離測量數(shù)據(jù)以及進(jìn)行高效的障礙物測量。
無人機應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，可對輸電線路產(chǎn)生故障進(jìn)行實時在線定位和監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)并排除線路缺陷和重大隱患，節(jié)省了大量人力和物力，提高了巡檢工作的安全性。
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