交流66kV雙回輸電線路耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)

巡檢步驟如下：

1）選擇合適飛行路徑，飛至桿號牌（1號點），根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機位置和云臺角度并拍攝1至2張照片，確保拍 攝照片清晰、無遮擋，主要針對桿號牌內(nèi)容。

2）控制無人機逐漸升高，飛至右線下相橫擔(dān)頭處（2號點）， 根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機位置（垂直方向平行于橫擔(dān)頭，水 平方向距離絕緣子6m）和云臺角度（保持水平）并拍攝3至4 張照片，確保拍攝照片清晰、無遮擋，主要針對絕緣子、掛點、 金具和導(dǎo)線情況進行檢查。

3）控制無人機逐漸升高，按照（2）中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成右線中相、上相和地線（3號、4號和5號點）巡檢，升高過程 中應(yīng)注意保持無人機與桿塔的安全距離。

4）完成左線巡檢任務(wù)，結(jié)合云臺觀測到的情況及桿塔高度數(shù)據(jù)繼續(xù)升高。在升高過程中應(yīng)注意無人機與光纜的距離，必須 在飛行高度超過光纜支架并保持足夠安全距離后方可翻越塔頂.翻越過程中應(yīng)調(diào)整云臺角度。始終觀察桿塔位置，控制云臺保持 高度、快速通過。

5）翻越至左側(cè)后，控制無人機緩慢下降至左線架空地線掛點（6號點）根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機位置（垂直方向略高 于掛點，水平方向距離架空地線5m）和云臺角度（向下傾斜30° 左右）并拍攝3至4張照片，確保拍攝照片清晰、無遮擋，主要 針對地線線夾、掛點、金具和架空地線情況進行檢查；

6）控制無人機逐漸下降，按照（5）中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成 左線上相、中相和下相（7號、8號和9號點）巡檢，下降過程 中應(yīng)注意保持無人機與桿塔的安全距離。

7）完成此桿塔巡檢后，控制無人機遠離線路，往下一基桿 塔繼續(xù)巡檢或返航。

圖2