1917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號

第一次世界大戰(zhàn)進入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機試飛。那是個重大發(fā)明輩出的年代。1917年，皮特·庫柏（Peter Cooper）和埃爾默·A·斯佩里（Elmer A. Sperry）發(fā)明了第一臺自動陀螺穩(wěn)定器，這種裝置能夠使得飛機能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項技術成果將美國海軍寇蒂斯N-9型教練機成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器（unmanned aerial vehicle，簡稱UAV）。斯佩里空中魚雷（Sperry Aerial Torpedo）搭載300磅（約合136千克——譯者注）的炸彈飛行50英里，但它從未參與實戰(zhàn)。來源：圣迭戈航空航天博物館檔案（San Diego Air & Space Museum Archives）

1917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號

木質的凱特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲（Kettering Bug）”，這架飛機能夠載重300磅，在1917年的造價為400美金。通用公司的查爾斯·F·凱特靈（Charles F. Kettering）設計的這架飛行器擁有可拆卸機翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰(zhàn)接近結束的時候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰(zhàn)場之前戰(zhàn)爭就已經結束了。

1935年:DH.82B 蜂王號（DH.82B Queen Bee）

1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點，因此也就無法重復使用。蜂王號的發(fā)明，使得無人機能夠回到起飛點，使得這項技術更具有實際價值。蜂王最高飛行高度17000英尺（約合5182米——譯者注），最高航速每小時100英里（約合160公里——譯者注），在英國皇家空軍服役到1947年。

1944年：復仇武器1號（V-1 Revenge Weapon1）

阿道夫·希特勒希望擁有攻擊非軍事目標的飛行炸彈，因此德國工程師弗萊舍·福魯則浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年設計了一架速度達到每小時470英里的無人機。著名的復仇者一號（Vergeltungswaffe）為攻擊英倫列島而設計，也是當代巡航導彈的先驅。復仇者一號載彈量比前代更大，經常搭載多達2000磅（約合908千克——譯者注）的導彈。英國有900多人死于該型無人機之下，復仇者一號從彈射道發(fā)射后能按照預先程序飛行150英里（約合240公里——譯者注）。

1955年：瑞安火蜂號（Ryan Firebee）

由瑞安航空1951年制造的火蜂原型機XQ-2在四年后進行首次試飛。這架世界上首臺噴氣推動的無人機主要用于美國空軍?；鸱錈o人機適用于情報收集以及無線電交流的監(jiān)控活動。

1963年：洛克希德M-21和D-21

M-21型是黑鳥系列中最早的產品A-12型飛機的變體，它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機的母機。M-21和D-21同屬一個1963年到1968年間進行的秘密項目，這個項目直到四十年后才為人所知曉。M-21型的改進在于新增供發(fā)射操作員乘坐的副駕駛艙。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對羅布泊核試驗場的四項偵察活動。21機型的后續(xù)生產在1966年因為D-21在發(fā)射過程中和M-21母艦之間發(fā)生撞擊事故而被取消。

1986年：先鋒（The Pioneer）RQ-2A

據美國海軍介紹，于1986年12月首飛的先鋒系列無人機為戰(zhàn)術指揮官提供了特定目標以及戰(zhàn)場的實時畫面，執(zhí)行了美國海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標”等各種任務。這套無人定位系統(tǒng)的花銷很小，滿足了20世紀80年代美國在黎巴嫩，格林納達以及利比亞以低代價開展無人獲取目標的要求，并首次投入實戰(zhàn)。先鋒號現在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅（約合189千克——譯者注），航速每小時109英里（約合174公里——譯者注）。飛機能夠漂浮在水面，并且通過海面降落進行回收。

1994年：MQ捕食者無人機

通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者無人機。捕食者的升級版能夠將完全偵查用途的飛機改造成用于攜帶武器并攻擊目標。在美國空軍服役的捕食者已超過125多架，六架則在意大利空軍服役。捕食者無人機在聯合國及北約在1995年對波斯尼亞的戰(zhàn)役中首次使用，同時也出現美軍阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上，不過正逐步被淘汰。

2004年: RQ-7B 幻影200

RQ-7B幻影是無人機家族中最小的一個，被美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊用于伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場。這個系統(tǒng)能夠定位并識別戰(zhàn)術指揮中心125公里之外的目標，讓指揮官的觀察，指揮，行動都更加敏捷。幻影200廣泛使用于中東地區(qū)，截止2010年5月份的累積飛行時間已經達到500000小時。

2005年：火力偵察（Fire Scout）無人直升機

火力偵察是一種無人直升機，它能夠在任何能夠起降飛行器的戰(zhàn)艦上自行起飛并且在非預定地點著落，由美國軍方于21世紀前十年之初開發(fā)。這張圖片中，火力偵察直升機正在亞利桑那尤馬試驗場試射2.75英寸非制導火箭。

2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel)

由洛克希德馬丁公司附屬公司臭鼬工廠(Skunk Works)設計并生產的RQ-170哨兵號服役于美國空軍。在阿富汗的“持久自由行動”初次部署，飛行高度經常達到50000英尺（約合15000 米——譯者注）的RQ-170成為了“坎大哈之獸”。2011年五月RQ-170參與了巴基斯坦的阿伯塔巴德（Abbottabad）突襲，美軍在這里找到并剿殺了奧薩馬·本·拉登。2011年12月一架RQ-170被伊朗俘獲，并且在伊朗電視臺中展出。這幅圖片展示了RQ-170的基本特征：翼型設計以及15240米的作業(yè)高度。

2010年：全球鷹

全球鷹高空飛行器擁有長時間飛行能力。服役美國空軍的該類無人機裝備了能夠開展情報收集、偵察以及監(jiān)視等功能的綜合傳感器。2001年開始研發(fā)的全球鷹項目成為航空歷史的重大標桿。這是已知的第一架能夠不經停直接飛越太平洋的無人機，該無人機在2006年7月獲準在美國領空飛行。這張圖展示的是是在東京展出的一架全球鷹全尺寸模型。

無人機最早的開發(fā)是在一戰(zhàn)后。到了二戰(zhàn)后，不少軍事強國將退役的飛機改裝成為靶機，開啟了近代無人機發(fā)展的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上凸顯出重要性。例如，在越戰(zhàn)期間，美國曾經使用大量的無人機對高價值或者是防御嚴密的目標進行偵查。

1982年以色列航空工業(yè)公司首創(chuàng)以無人機進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊等。1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經發(fā)射專門設計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

無人機的飛速發(fā)展和廣泛運用是在海灣戰(zhàn)爭后。以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研制與發(fā)展上，不僅增加了續(xù)航時間，提高了圖像傳遞速度和數字化傳輸速度，還使用了先進的自動駕駛儀。現在，一些無人機已經裝備了武器(例如美國的RQ-1捕食者無人機裝備了AGM-114地獄火空對地導彈)，擔任起更多的軍事任務，如：轟炸目標、對地攻擊、空中格斗等?！　牡涂铡⒍毯綍r向高空、長航時發(fā)展。老式的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至會造成情報“盲區(qū)”，不適應現代戰(zhàn)爭的需要。為此，美軍已研制出“蒂爾”II超高空、長航時無人機。

向隱形無人機方向發(fā)展。為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多先進的隱形技術被應用到無人機的研制上。一是采用復合材料、雷達吸波材料和低噪聲發(fā)動機。二是采用限制紅外光反射技術，在機身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發(fā)動機燃料中注入防紅外輻射的化學制劑。三是減小機身表面縫隙，減少雷達反射面。四是采用充電表面涂層，使其具有變色的特性。因而從地面向上看，無人機具有與天空一樣的顏色；從空中俯瞰，無人機呈現出與大地一樣的顏色。

從實時戰(zhàn)術偵察向空中預警方向發(fā)展。美軍認為，21世紀的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機組成。美軍計劃用預警無人機取代E-3和E-8有人駕駛預警機，使其成為21世紀航空偵察的主力。

向空中格斗方向發(fā)展。攻擊型無人機是無人機的一個重要的發(fā)展方向。由于無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標較遠的距離上摧毀來襲的導彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C-300等反導導彈反應時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛(wèi)目標仍有損害的缺點。