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一臺(tái)無(wú)人機(jī)圍繞著電力桿塔上下翻飛
盡職盡責(zé)的進(jìn)行著巡檢任務(wù)
在輸電專業(yè)中
利用無(wú)人機(jī)巡檢并不稀奇
但是“自己溜自己”的無(wú)人機(jī)
你見過(guò)嗎？
1.無(wú)人機(jī)“自我管理”四步走
數(shù)字化建模
無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，對(duì)巡檢線路實(shí)時(shí)輸出激光點(diǎn)云進(jìn)行三維建模，精確定位桿塔的各個(gè)部位，形成輸電線路全景立體展示，為無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢儲(chǔ)備基礎(chǔ)坐標(biāo)信息。
航線規(guī)劃
基于采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，作業(yè)人員依據(jù)工作任務(wù)在專業(yè)的航線規(guī)劃軟件上進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行路徑的設(shè)置，并導(dǎo)入相應(yīng)的云同步APP中。
自主巡檢/拍照/錄像
無(wú)人機(jī)根據(jù)設(shè)定并已完成傳輸?shù)难矙z任務(wù)，前往目的地開始工作巡檢，完成各類金具、絕緣子等關(guān)鍵部位的拍攝任務(wù)。
缺陷數(shù)據(jù)傳輸/分析
將巡檢的相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入PC即可詳細(xì)查看缺陷并歸類輸出線路缺陷報(bào)告。
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