以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例，可以從7個(gè)方面快速提升多旋翼無人機(jī)巡線效率。

1、選擇合適的無人機(jī)機(jī)型

根據(jù)不同的任務(wù)及線路環(huán)境特點(diǎn)，采用不同的機(jī)型進(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)效果。

2、檢查電池的數(shù)量與狀態(tài)

在數(shù)量方面，電池?cái)?shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面，需要注意檢查電池的外觀是否有損壞、變形，電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕;電池電量是否為滿電等。

3、事先調(diào)查巡檢線路的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

出發(fā)前，可通過衛(wèi)星圖、地形圖等多種資料，對(duì)所要巡視的線路的以下環(huán)境要素進(jìn)行事先調(diào)查：地形條件狀況、有無允許起降的場(chǎng)地、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，還可對(duì)進(jìn)一步的線路分段規(guī)劃提供依據(jù)。

4、制定巡檢飛行計(jì)劃

在航線規(guī)劃時(shí)，需要兼顧順序安排、對(duì)于線路塔上關(guān)鍵部位(絕緣子、銷釘或者螺母等)順逆光的拍攝手法選擇、曝光補(bǔ)償?shù)目刂频取?/p>

5、設(shè)定合適的導(dǎo)線巡檢作業(yè)高度

在對(duì)特定線路進(jìn)行飛行巡視時(shí)，需要對(duì)線路進(jìn)行距離恒定的跟隨錄像。此時(shí)，飛行器的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯(cuò)開高度，距離相差和1~2米為優(yōu)，防止因?yàn)椴僮魇д`而導(dǎo)致撞線及墜機(jī)。

6、設(shè)定合適的通道巡檢作業(yè)高度

在日常巡檢中，需要把作業(yè)高度設(shè)定在地線之上，待飛行器到達(dá)指定的飛行高度后，再開始作業(yè)，防止飛行器遭遇撞擊。

7、設(shè)定合適的巡檢作業(yè)半徑

受續(xù)航以及短波射頻信號(hào)特點(diǎn)的影響，無人機(jī)進(jìn)行巡線作業(yè)時(shí)，作業(yè)半徑不應(yīng)超過2.5 km。如果電池電量降至35%-40%區(qū)間內(nèi)，應(yīng)考慮立即全速返航，以免觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落，導(dǎo)致無人機(jī)丟失。