無(wú)人機(jī)巡檢是一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行缺陷識(shí)別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，提升了巡檢效率，確保了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。因此，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

智航無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控檢查電力運(yùn)行故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺(tái)分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。

1、精細(xì)化巡檢

通過(guò)專業(yè)無(wú)人機(jī)電力巡檢人員操作無(wú)人機(jī)抵近輸電設(shè)備進(jìn)行拍攝，需要對(duì)輸電桿塔的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級(jí)缺陷的照片。

2、紅外巡檢

線路運(yùn)行過(guò)程中，由于施工工藝、部件老化等情況，輸電設(shè)備可能會(huì)異常發(fā)熱，當(dāng)發(fā)熱到達(dá)一定程度就有可能對(duì)輸電安全造成影響。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載紅外相機(jī)可對(duì)輸電設(shè)備發(fā)熱部件進(jìn)行全方位，多角度的拍攝，精準(zhǔn)定位隱藏發(fā)熱位置，可以避免安全隱患的發(fā)生。

3、通道巡檢    

對(duì)輸電線路各桿塔坐標(biāo)進(jìn)行信息采集及航線規(guī)劃，通過(guò)無(wú)人機(jī)掛載的高清相機(jī)對(duì)輸電線路、桿塔及周邊環(huán)境等進(jìn)行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設(shè)備狀態(tài)，以排查線路周邊異常情況。

4、自動(dòng)化巡檢

在前期拍攝的輸電線路三維模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件平臺(tái)規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡檢路徑，規(guī)劃精細(xì)化巡檢航線，可用于輸電/變電/配電設(shè)備的自動(dòng)化巡檢場(chǎng)景。

中科智航-國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)春電力巡檢案例

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