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無人機(jī)航測標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程

時(shí)間:2021-10-21 09:31:26 作者:meng 閱讀:

總有很多客戶咨詢航測的時(shí)候,問航測怎么做?航測效率怎么樣?航測流程是什么樣的?在此中科智航結(jié)合自己的航測經(jīng)驗(yàn),編制出一份標(biāo)準(zhǔn)航測流程供您參考:

  1:客戶的航測需求一定要滿足相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定,我們一般會(huì)要求客戶出具用途證明,及企業(yè)資質(zhì)復(fù)印件。

  2:確定好項(xiàng)目合法后,首先是要了解用戶的需求:成圖比例,地面分辨率要達(dá)到多少厘米。查看谷歌地圖,查看看地形起伏落差,選擇合適的相機(jī),鏡頭和相片重疊度,并計(jì)算我們無人機(jī)的相對(duì)航高(航高必須是高差的6倍以上),航線間隔和拍照間隔。

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根據(jù)航線間隔和范圍線在谷歌地圖出航線

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  外業(yè)航攝工作也不難,主要是細(xì)心,起飛檢查要仔細(xì),參數(shù)設(shè)置正確,操作方法得當(dāng)。

設(shè)備檢查

  設(shè)備從組裝開始到完成過程中都要仔細(xì)檢查配件有沒變形,連接是否牢靠有沒有松脫的可能,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順滑,舵機(jī)工作正常與否,電臺(tái)通訊是否完全正常,GPS所搜索到衛(wèi)星是否足夠,該初始化的數(shù)據(jù)全部是否完成,航線航點(diǎn),拍照間隔和拍照點(diǎn)是否正常設(shè)置。

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  相機(jī)設(shè)定:由于巡航速度為72km/h,故相機(jī)設(shè)定為S檔,快門為1/16001/1250,用不同的ISO值進(jìn)行拍照,對(duì)比照片選擇合適的ISO。

  迎風(fēng)起飛,飛到空中,切返航,檢查無人機(jī)盤旋狀態(tài)是否穩(wěn)定。爬升到目標(biāo)后切到航線飛行模式,航線中遙控飛手和電腦操作手都要注意觀察衛(wèi)星、飛控和舵機(jī)電池電壓、地速、空速及高度、飛機(jī)姿態(tài)及方位等重要數(shù)據(jù)。

  為了增加續(xù)航,傘包已經(jīng)拆除,故采用滑降。選擇平坦的草地,水泥地都可以,試過在單車道的水泥地上降落。

  好了,本文就到這里,無人機(jī)航測只是標(biāo)準(zhǔn)流程,航測考驗(yàn)功力的還是最后的航測地圖拼接生成,我們將在接下來的文章進(jìn)行講解。

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