常用無人機的控制系統(tǒng)——CC3D/OpenPilot
in 實用文章 by huan
首先告訴大家:cc3d飛控，因為性能，調(diào)參，功能，以及年代久遠等原因，不再建議購買，入門至少建議f3。 OpenPilot項目有著與DJI類似的目標(biāo)：提供一個穩(wěn)定又容易操作的平臺給航空拍攝或者機器人控制。與DJI不同的是，OpenPilot系統(tǒng)是一個開放式資源并且是個非營利性組織—保持項目的低花銷是該項目的另一個目標(biāo)。除了多軸飛行器外，這個系統(tǒng)同樣也支持直升機和固定翼飛機。就像APM系統(tǒng)一樣，OpenPilot也支持飛行控制軟件、地面站和一些硬件選項。 這塊CC3D主板可以運行好幾個飛行控制系統(tǒng)OpenPilot飛行控制軟件包含了一套完整的飛行計劃腳本語言，支持無線遙測并且擁有所有你期待的現(xiàn)代無人機控制系統(tǒng)所擁有的功能。當(dāng)然，最新的版本需要最新的硬件，這個硬件的名字叫作Revolution或Revolution Nano。但是，其實是一個老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的縮寫)的硬件成就了整個項目。 CC3D主板是眾多飛行控制器中產(chǎn)量最多、使用最廣泛并且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜并且應(yīng)用廣泛，不過CC3D給了你運行多種飛行控制系統(tǒng)的選擇。它不僅支持OpenPilot系統(tǒng)，同時也支持Baseflight和Cleanflight系統(tǒng)，我們將在后文中加以介紹。對于一個控制器來說，購買它所花費的錢比大多數(shù)Arduino主板花的要少！如需轉(zhuǎn)載請注明出處！