再創(chuàng)“全球首次”！三一無人機群云南，
in 行業(yè)動態(tài) by huan
12月20日，由云南保山市交通運輸局、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路建設開發(fā)有限公司主辦，廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承辦的“三一無人攤鋪壓實設備集群施工觀摩會”在云南保山昌保高速公路舉行。這是全球首次在新建高速公路上進行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業(yè)，以長距離實戰(zhàn)，驗證了三一路機無人攤壓設備集群施工的可靠性和穩(wěn)定性。來自云南省交通廳、保山市各高速公路指揮長及相關領導、行業(yè)權威專家及路面施工用戶參加了此次觀摩會。無人“黑科技”精準高效 震撼現(xiàn)場12月20日上午，三一無人攤鋪壓實設備集群施工觀摩會正式舉行。“智能化施工是當今建筑施工行業(yè)的發(fā)展方向，此次無人駕駛攤鋪進行瀝青路面施工，開廣西路橋集團的先例，也是一次大膽的嘗試。”廣西路橋工程集團有限公司物資部副部長王廣明說道。在昌保高速公路施工現(xiàn)場，2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機共7臺設備組成的隊列錯位搭配，有序進行攤壓作業(yè)。初壓壓路機、復壓壓路機緊隨攤鋪機行進。而7臺設備的駕駛室內，均空無一人。在無人機群的不遠處，有一個控制中心，7臺設備的運行速度，碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設定，并根據(jù)實際情況自動進行調整。施工現(xiàn)場秩序井然，隨著7臺設備的施工，一條光亮的黑色路面緩緩呈現(xiàn)在大家面前，施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場專家稱贊?！盀r青面層技術難點主要是能夠達到高速公路瀝青路面平整度、離析度的控制要求。此次無人施工不僅效率驚人，而且完全達到了施工標準?！爆F(xiàn)場觀摩結束后，還舉行了無人駕駛施工技術分享交流會。會議首先由三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶對三一無人攤鋪壓實設備集群的工作原理、使用方法和技術研發(fā)等情況進行介紹。廣西路橋集團技術領導、三一重工研發(fā)工程師針對如何控制攤鋪后的壓實度、密實度、松鋪系數(shù)等關鍵指數(shù)進行深入交流討論，探討進一步提高壓路機施工過程的安全性、環(huán)保性、可靠性。與會雙方還表達了共同合作研發(fā)設備的期望。解決行業(yè)痛點 無人施工將引領未來本次參與施工的機群采用了自動駕駛技術、3D自動攤鋪技術、智能壓實技術和可視化技術，并采用數(shù)字化施工管理平臺，實現(xiàn)了全流程的數(shù)字化協(xié)同施工管理。利用北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，融合IMU數(shù)據(jù)，基于核心導航算法，三一無人駕駛設備可以適應直線路徑，彎曲路徑，坡度路徑等多種路況的高精度導航，精度高達5cm；智能壓實技術可綜合碾壓遍數(shù)、智能壓實值、溫度場變化，實時調度機群各設備壓實；動態(tài)貼邊技術根據(jù)具體道路邊坡特征，動態(tài)調整貼邊設備貼邊精度。以上智能技術使路面平整度、穩(wěn)定性和效率都大大提高。三一無人施工機群還搭載了多重安全系統(tǒng)，設置了電子安全圍欄，結合機群各設備高精度定位，實時規(guī)劃各設備的無碰撞行駛軌跡。毫米波雷達能及時捕捉機身周圍活動軌跡，當有人靠近無人壓路機2米左右，它會自動感應并減速停車，人離開后又繼續(xù)自動運行，施工過程中的安全性得到了保障與提高。在施工作業(yè)過程中，無人駕駛的工作數(shù)據(jù)上傳到云端，后臺大數(shù)據(jù)算法智能生成施工質量報表，施工過程全程可回放，新施工工藝效果可仿真，為施工工藝改進和將來應用大數(shù)據(jù)及人工智能提供數(shù)據(jù)基礎。除此之外，三一無人智能化施工機群針對新建高速瀝青攤鋪的特點進行了智能施工技術再升級：貼邊壓實技術升級，可動態(tài)調整無人設備的貼邊距離，實現(xiàn)零距離貼邊壓實；噴油灑水自適應控制，可根據(jù)壓實速度和溫度自動控制噴油灑水量；攤鋪壓實速度自適應控制，系統(tǒng)可自動調整壓實速度，確定施工過程流暢性。三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹，對于施工企業(yè)來說，操作手人員短缺、費用高昂、管理不便是施工中存在的一大難點。而今天的無人駕駛智能機群作業(yè)既可實現(xiàn)24小時不間斷施工，又可以把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環(huán)境中解脫出來，還能設備管理者可以全方位的觀察攤鋪機的作業(yè)情況，是安全施工、智能施工、提高施工效率、節(jié)約成本的最直接體現(xiàn)。三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶厚積薄發(fā) 三一無人施工穩(wěn)步前行據(jù)介紹，本次施工中承擔重任的C8攤鋪機和壓路機，是三一專為高等級路面攤壓作業(yè)研制開發(fā)的產品。尤其是三一攤鋪機采用自主創(chuàng)新的獨特熨平板技術可以滿足高等級路面施工要求，施工效果得到了專家認可。三一無人攤壓設備因超高的施工效率與卓越的施工效果，不僅助推交通基礎設施智能化施工水平，而且能幫助提升業(yè)主的品牌形象，正因如此，三一路機才能脫穎而出，獲得廣西路橋集團的肯定，參與昌保高速的建設。銳始者必圖其終，成功者先計于始。近年來，三一路機在智能化無人化施工方面，一直在穩(wěn)步前行，不斷突破。早在2018年，三一路機就推出了無人駕駛單鋼輪壓路機，開啟行業(yè)“無人化”篇章。2019年12月，三一無人駕駛攤鋪機與壓路機組成機群，在上海朱建路完成機群首秀，標志著行業(yè)邁入“無人2.0”時代。2020年8月，三一智能路面成套攤壓設備在江蘇溧高高速施工，實現(xiàn)國產智能設備首次進入高等級公路的壯舉。2020年10月，三一智能化集群施工在黃衢南高速上演，這是全球首次在“已營運”的高速公路上進行的無人智能化集群施工，也是國內路面養(yǎng)護領域的首次無人施工應用，意義非凡。2020年12月初，三一路機在河北雄安榮烏高速公路上演水穩(wěn)層無人攤壓集群施工，這是全球首次在高速公路水穩(wěn)施工領域的無人攤壓協(xié)同施工，再次向世人展示了三一路機在新時代的發(fā)展成果。 “三一無人駕駛機群施工得到了越來越多業(yè)主的肯定，未來，三一也將繼續(xù)進行無人駕駛、智能化路面機械的研發(fā)創(chuàng)新，推動中國路機裝備實力的提升。”三一重工總裁助理、路機公司副總經理肖正文說道。在交通強國建設如火如荼的時代背景下，此次無人駕駛機群施工，彰顯了三一路機勇攀技術高峰、持續(xù)引領行業(yè)進步的決心和信心，也將加速推動路面施工進入無人化時代。（本文來自三一）