長春無人機航拍
in 行業(yè)動態(tài) by meng
傾斜攝影技術作為一項已經成熟應用的新興測繪技術，被越來越多的測繪人和行業(yè)應用者所接收和使用，傾斜攝影技術搭配無人機系統(tǒng)更是讓這種技術在輕便化、經濟化、實用化、高效化的方面上不斷取得突破。 然而，我們一旦去了解傾斜攝影的硬件產品，就會發(fā)現(xiàn)傾斜攝影相機的鏡頭數千奇百怪，單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭，甚至是九鏡頭都能找到相關的產品，多鏡頭相機的數據采集辦法也是各不相同，旋轉式、搖擺式、一次曝光式，多鏡頭相機所做出來的模型效果和質量也是參差不齊。 鏡頭的性能指標 現(xiàn)在考量傾斜攝影相機的硬件指標無非是以下幾個方面： 單相機像素 ——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數據，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數據，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數據的采集能力，根據傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這一點分析，多鏡頭相機無法做橫向對比，行業(yè)內目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。 相機總像素 ——總像素一直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的一項指標。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素總數，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定總像素，例如雙鏡頭旋轉曝光，一組拍攝四張，則按照（單相機像素*4）來計算總像素，雙鏡頭搖擺式曝光，一組拍攝6~8張，則按照（單相機像素*6）或（單相機像素*8）來計算總像素。 畫幅大小 ——數碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣高度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數的傾斜攝影相機，在畫幅參數上可做選擇，無橫向對比的必要。 鏡頭焦距 ——用于無人機航測的相機焦距一般是調焦到無窮遠，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航高下仍然能夠獲取高分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，一般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場景傾斜航測。 整體重量 ——很明顯，傾斜攝影相機的單相機數量越少，整體重量是越輕的，因此，雙鏡頭對比五鏡頭在產品重量上占有一定的優(yōu)勢，但是和傾斜攝影技術發(fā)展初期，用完整的單相機做集成不同，現(xiàn)在市面上部分傾斜攝影廠商在單相機減重拆解上下了大功夫，投入了不小的研發(fā)力量。五鏡頭相機以濟南賽爾無人機為代表，五鏡頭相機重量在1.5KG左右，這是五鏡頭相機拆解減重上一個較為合適的重量比例了。 而雙鏡頭相機，行業(yè)內在售的產品，基本對單相機都是沒有進行拆解減重的，因此除了單相機的重量，還需要計算雙鏡頭相機電子云臺的重量，包括結構重量和轉子電機的重量。 鏡頭的航測作業(yè) 井字型作業(yè)法。 單鏡頭相機在傾斜攝影技術發(fā)展的初期常采取“井”字型的航飛作業(yè)辦法，即鏡頭朝向一個角度，然后采取密集航線，交叉飛行的辦法來采集數據。這種采集辦法效率較低，作業(yè)復雜。 雙鏡頭作業(yè)法。 雙鏡頭傾斜攝影相機無論是搖擺式拍攝，還是選擇式拍攝，均有兩種曝光作業(yè)辦法。 一，持續(xù)飛行曝光，即在航線中，無人機保持勻速飛行，相機在曝光點進行曝光一次，然后緊接著曝光第二次，來獲取一組數據。這種連續(xù)飛行的作業(yè)辦法，一組照片，兩次曝光間隔，實際的曝光地點因為飛行速率的存在，是存在定位誤差的。 二，停止飛行曝光，即在航線中，無人機在曝光點懸停在空中，相機進行一組曝光后，再飛往下一個曝光點，這種做法很明顯，作業(yè)效率低，不做推薦。 三，雙鏡頭飛行作業(yè)過程中，易造成照片曝光的波動性，產生畸變，不利于后期的數據處理和糾正。 五鏡頭作業(yè)法。五鏡頭相機在一個點位上統(tǒng)一曝光，一次曝光，獲取前后下左右五個視角的照片，因此可以在穩(wěn)定勻速行駛的無人機平臺上穩(wěn)定的獲取曝光的數據。 數據處理過程 從建模效果來看，無論是搖擺式的雙鏡頭，還是旋轉式的雙鏡頭，其朝向角均缺少下視鏡頭，下視鏡頭的缺失導致了類如建筑間縫處等地物場景的地方缺少原始數據，導致后期建模過程中細節(jié)不足，出現(xiàn)空洞。公司簡介中科智航是一家以無人機研發(fā),生產,銷售,服務,培訓于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務鑄造品牌”的經營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機產品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術服務.我們擁有專業(yè)的無人機航測,無人巡檢技術隊伍,無人機航測可廣泛應用于國家重大工程建設,新農村和小城鎮(zhèn)建設等方面,尤其在基礎測繪,應急救災數據獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術可應用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經累計服務了省內外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關系,在無人機培訓領域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業(yè)的合作模式，通過培養(yǎng)無人機相關高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機應用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產品及技術解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：15143446624