無人機的導航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的作用是什么
in 行業(yè)動態(tài) by meng
無人機的導航系統(tǒng)是無人機的“眼睛”，多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。導航系統(tǒng)負責向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)等矢量信息，引導無人機按照指定航線飛行，相當于有人機系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機載導航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，而未來無人機的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。 無人機的導航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的作用是什么無人機的動力系統(tǒng)，通常由電動機和內(nèi)燃機兩種類型，目前的主流機型都是以電動機為主，也就是俗稱的馬達。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。是依靠電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。無人機電動的動力系統(tǒng)包括電機、電調(diào)（控制電機轉(zhuǎn)速）、螺旋槳以及電池。電機多為無刷電機（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷點擊用來交替變換電磁場的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。無人機動力系統(tǒng)各個部分是否匹配，動力系統(tǒng)與整機是否匹配，都直接影響到無人機的工作效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統(tǒng)，有了它的存在，無人機能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)飛行，它是無人機自主或半自助飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦。其主要部件有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應(yīng)，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。無人機飛控主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎(chǔ)上的自動飛行控制器項目（Open Source Auto Pilot），同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。無人機的愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購買硬件來開發(fā)軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項目的開發(fā)成果。無人機開源項目的使用具有商業(yè)性，所以每個開源飛控項目都會給出官方的法律條款以界定開發(fā)者和使用者權(quán)利，不同的開源飛控對其法律界定都有所不同公司簡介中科智航是一家以無人機研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機產(chǎn)品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機航測,無人巡檢技術(shù)隊伍,無人機航測可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經(jīng)累計服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機培訓領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業(yè)的合作模式，通過培養(yǎng)無人機相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產(chǎn)品及技術(shù)解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：17743489963