感知讓無人機飛向全球
in 行業(yè)動態(tài) by huan
在深圳市龍崗區(qū)寶龍工業(yè)園上空，5臺大疆植保無人機T20，搭載20升的84消毒劑，以每小時180畝的效率為園區(qū)消毒。大疆防疫服務(wù)隊隊長王軒表示，本次作業(yè)工作人員在電腦上建模，2臺測繪無人機對場地進行掃描，形成三維模型。同時，植保無人機在作業(yè)時能自動檢測障礙物并繞開。深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司相關(guān)負責人表示，正是攻克了無人系統(tǒng)自主導航過程中的跟蹤、定位與避障難題，無人機才能夠應(yīng)用到更多的行業(yè)領(lǐng)域中。此次大疆憑借“三維環(huán)境智能感知系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”項目，獲得廣東省科技進步獎特等獎。目前，大疆智能感知系統(tǒng)已獲授權(quán)發(fā)明專利36件，形成核心專利技術(shù)壁壘，為全球的科技市場樹立標桿。大疆本次獲獎的自主研發(fā)系統(tǒng)，實現(xiàn)了多視覺傳感器信息融合的三維圖像獲取、精準視覺測距、障礙物的檢測與躲避、場景語義分割、三維環(huán)境視覺建圖、路徑規(guī)劃與自主導航等技術(shù)創(chuàng)新，降低了無人機的操作難度，為安全飛行提供了更多技術(shù)保障。去年發(fā)布的植保無人機T20正是一個典型案例，其配置行業(yè)首創(chuàng)的全向避障雷達，能360度全向感知，且能地形跟隨和自動繞障，以及全天候作業(yè)。大疆技術(shù)人員介紹，T20雷達運作不受環(huán)境光線及塵土影響，配合實時圖像監(jiān)控系統(tǒng)及夜間探照燈，讓飛手輕松保障設(shè)備的全天候作業(yè)安全。另外，作為無人機飛控內(nèi)部使用的IMU，都是由三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸地磁傳感器和氣壓計組成，也稱慣性測量單元?！癐MU等傳感器設(shè)備的更新與升級，為無人機中央控制單元提供姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)，機身上的檢測模塊可為無人機提供了解自身位姿情況最直接的數(shù)據(jù)，為無人機最終實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行提供了保障?！苯陙?，除了智能感知系統(tǒng)，大疆在穩(wěn)定系統(tǒng)、飛控設(shè)計、智能電池、自動返航、電子圍欄等系統(tǒng)上也不斷提升和深化技術(shù)，以更安全可靠的技術(shù)保證飛行安全?！盁o人機作為一個高度集成的精密設(shè)備，需要所有系統(tǒng)都正確運行才能精準地懸停在空中?！贝蠼偻偨?jīng)理聶新志表示。隨著大疆對行業(yè)應(yīng)用的深入，大疆把對風險的關(guān)注覆蓋到產(chǎn)品和業(yè)務(wù)可能涉及到的方方面面，從生產(chǎn)原料的管理，到制造可追溯、生產(chǎn)趨勢可視化、異常預(yù)警、高效質(zhì)檢等方面，用信息化手段，逐漸建立起大疆的“生產(chǎn)大腦”。經(jīng)過多年的實踐，這一套質(zhì)量管理模式在客戶服務(wù)、生產(chǎn)管理、設(shè)計管理等多方面取得了積極成果，大疆的制造效率提升了94％，制造合格率提升了31.5％。