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給無(wú)人機(jī)“變裝”打造“空中機(jī)器人”

玩無(wú)人機(jī)的人不少,能檢修無(wú)人機(jī),甚至?xí)鶕?jù)需求改裝無(wú)人機(jī)的人卻在少數(shù),鄒建航就是其中一位。日前,國(guó)家相關(guān)部門發(fā)布16個(gè)新職業(yè),無(wú)人機(jī)裝調(diào)工位列其中,引起廣泛關(guān)注?!盁o(wú)人機(jī)未來(lái)在各行各業(yè)都有應(yīng)用的可能性,而目前我市稱得上無(wú)人機(jī)裝調(diào)工的人不超過(guò)百人,存在一定的人才缺口?!苯?,鄒建航以自身的經(jīng)歷,向本報(bào)記者介紹這一新職業(yè)的發(fā)展。無(wú)人機(jī)“喜怒無(wú)?!?動(dòng)手調(diào)試讓它“聽(tīng)話”鄒建航說(shuō),他大二時(shí)與無(wú)人機(jī)初相識(shí)。彼時(shí),他就讀于集美大學(xué)信息工程學(xué)院電子科學(xué)技術(shù)專業(yè),在學(xué)長(zhǎng)的帶領(lǐng)下,要對(duì)一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行裝調(diào)?!澳菚r(shí)候無(wú)人機(jī)技術(shù)還不太先進(jìn),會(huì)出現(xiàn)兔子跳、自旋等失控現(xiàn)象,要通過(guò)調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、改變材料或是修正軟件等方式,讓它平穩(wěn)地飛起來(lái)?!编u建航回憶,第一次裝調(diào)無(wú)人機(jī)純粹是因?yàn)樾迈r感,沒(méi)想到自己埋頭鉆研了一個(gè)多月,對(duì)無(wú)人機(jī)有了極大興趣。無(wú)人機(jī)時(shí)常“喜怒無(wú)?!保幸淮?,鄒建航在海邊調(diào)試無(wú)人機(jī)時(shí),無(wú)人機(jī)突然失控,往海里沖去。鄒建航趕忙去抓無(wú)人機(jī),手被螺旋槳?jiǎng)潅?。鄒建航介紹,同專業(yè)的人中,從事無(wú)人機(jī)相關(guān)工作的不超過(guò)10人,要成為一名無(wú)人機(jī)裝調(diào)工,不僅要精通軟件算法,更要具備一定的動(dòng)手能力,而他最享受的就是這種動(dòng)手的快樂(lè)。鄒建航說(shuō),凡是來(lái)公司應(yīng)聘無(wú)人機(jī)裝調(diào)工作的人員,必須能將一臺(tái)全部拆卸下的無(wú)人機(jī)完好地拼裝回去,這是基本功。重新布局零部件給無(wú)人機(jī)裝上拋投箱如今,越來(lái)越多行業(yè)使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展作業(yè),鄒建航的工作不局限于讓無(wú)人機(jī)平穩(wěn)地飛行,還要根據(jù)客戶的需求改良無(wú)人機(jī)。去年,他和同事就接到一個(gè)不尋常的訂單——一家消防企業(yè)希望在無(wú)人機(jī)上搭載一個(gè)飲水桶大小的拋投箱,同時(shí)還不能卸載喇叭、云臺(tái)相機(jī)等設(shè)備。如何讓拋投箱登上無(wú)人機(jī)?如何讓拋投箱箱門順利開(kāi)關(guān)?“我們把箱子放在無(wú)人機(jī)底部,原本裝在底部的云臺(tái)相機(jī)則通過(guò)探桿掛在機(jī)頭處,再把喇叭放在無(wú)人機(jī)右側(cè)……”鄒建航說(shuō),他和同事幾乎將無(wú)人機(jī)的搭載設(shè)備全部重新布局,才空置出拋投箱的空間。拋投箱又大又重,一般控制箱門的電磁閥不能適應(yīng)遠(yuǎn)程控制,鄒建航認(rèn)為,或許可以使用工業(yè)生產(chǎn)中控制大電流的繼電器加以輔助。果然,試驗(yàn)成功了。鄒建航和同事讓無(wú)人機(jī)帶著1.5公斤有效載荷的拋投箱順利升空,并確保箱門打開(kāi),實(shí)施拋投。從設(shè)計(jì)、工廠打樣到裝配調(diào)試,鄒建航和同事僅用了一周多就完成。開(kāi)展多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新讓無(wú)人機(jī)成為“多面手”每一次無(wú)人機(jī)的改良定制幾乎都沒(méi)有前例可遵循,也沒(méi)有書(shū)本知識(shí)可參照,這對(duì)鄒建航來(lái)說(shuō),是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。目前,鄒建航帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,其中包括開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)集成掛載智能控制系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)的亮點(diǎn)在于讓操作者通過(guò)后臺(tái)也能遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)及其掛載設(shè)備?!拔覀儠?huì)經(jīng)常去深圳等地參加無(wú)人機(jī)業(yè)內(nèi)的交流論壇,從中吸收學(xué)習(xí)先進(jìn)的行業(yè)知識(shí)?!编u建航說(shuō)。如今,最新型的復(fù)合型無(wú)人機(jī)都搭配有云臺(tái)相機(jī)、高增益天線等,每次裝配調(diào)試,鄒建航和同事都得拎七八個(gè)箱子出動(dòng)。鄒建航說(shuō),無(wú)人機(jī)搭載的功能越來(lái)越多,是多學(xué)科的綜合技術(shù)展現(xiàn),就像一個(gè)空中機(jī)器人。未來(lái),無(wú)人機(jī)裝調(diào)工必須具備良好的學(xué)習(xí)能力和洞察能力。譬如,一臺(tái)無(wú)人機(jī)既能開(kāi)展測(cè)繪,也能保障安防,無(wú)人機(jī)裝調(diào)工就得隨機(jī)應(yīng)變,觸類旁通,及時(shí)調(diào)整機(jī)械構(gòu)造、調(diào)試軟件算法,讓無(wú)人機(jī)成為“多面手”,在任何工作中發(fā)揮出它的最大價(jià)值。

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