科學家開發(fā)新型無人機系統(tǒng)
in 行業(yè)動態(tài) by meng
據(jù)外媒New Atlas報道，許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導時提供指導。這項研究由印第安納州普渡大學的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學的Gregor Kemper教授領(lǐng)導。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無人機配備了揚聲器和四個麥克風。麥克風采用三維布置，而不是所有都相對平放。當無人機隨后穿過房間時，其揚聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對于每個脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過的時間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發(fā)的一種數(shù)學方法（稱為回波分類），可以確定將哪個測量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無人機相對于房間內(nèi)所有墻壁的位置。研究人員希望一旦進一步發(fā)展，該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導無人機，在這種情況下，基于計算機視覺、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會失效?？梢韵胂?，該設(shè)置還可用于基于智能手機的系統(tǒng)來引導盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統(tǒng)等。Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導航。汽車已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個聲音傳感器，以增強現(xiàn)有的視覺信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實?！标P(guān)于這項研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應(yīng)用代數(shù)與幾何》雜志上。