無人機(jī)超視距駕駛員地面站考試標(biāo)準(zhǔn)
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1.地面站考試設(shè)備和要求 地面站考試需申請人自行準(zhǔn)備具備考試所需功能以及飛行態(tài)勢記錄功能的地面站設(shè)備。在實(shí)施考試時(shí)考試員檢查設(shè)備的適用性,如因設(shè)備不符合要求或準(zhǔn)備不充分導(dǎo)致考試無法進(jìn)行,終止考試,申請人可申請緩考。 2 考試程序 地面站科目考試程序按照飛行活動組織實(shí)施的四個(gè)階段進(jìn)行,包括預(yù)先準(zhǔn)備、飛行前準(zhǔn)備、飛行實(shí)施和飛行后講評。只有通過前階段的考試后方可進(jìn)入下一階段的考試。 2.1預(yù)先準(zhǔn)備 預(yù)先準(zhǔn)備階段主要進(jìn)行航線規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)操作程序與應(yīng)急操作程序準(zhǔn)備、飛行器系統(tǒng)檢查三方面內(nèi)容。這些工作可提前準(zhǔn)備,必須在飛行前準(zhǔn)備之前完成??荚噯T在飛行前準(zhǔn)備階段,檢查完成情況,未完成不得進(jìn)入下一階段考試。 2.1.1航線規(guī)劃 考試員于飛行前準(zhǔn)備階段以前,依據(jù)表 1 中的航線形式要求公布本次需規(guī)劃的任務(wù)航線(不多于 4 條),申請人可事先規(guī)劃好任務(wù)航線,并檢查航線的可實(shí)施性和安全性。航線的安全性包括但不限于滿足空域要求、禁飛區(qū)要求和人口稠密區(qū)要求,規(guī)劃的航線不能產(chǎn)生不安全的后果。表 1 航線規(guī)劃要求2.1.2標(biāo)準(zhǔn)操作程序(SOP)與應(yīng)急操作程序準(zhǔn)備 申請人應(yīng)事先準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)操作程序與應(yīng)急操作程序。包括但不限于起飛、飛行中更改航線、降落、應(yīng)急返航、應(yīng)急降落等內(nèi)容,形成紙質(zhì)文件在飛行前準(zhǔn)備階段提交考試員審核。2.1.3飛行器系統(tǒng)檢查 申請人應(yīng)事先檢查好考試所用無人機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)。包括但不限于結(jié)構(gòu)、動力、電池、螺旋槳、自動駕駛儀、數(shù)據(jù)鏈路的完整性等,形成紙質(zhì)檢查單,在飛行前準(zhǔn)備階段提交考試員檢查。 2.2飛行前準(zhǔn)備(6分鐘) 本階段從任務(wù)檢查開始到完成航線檢查和裝訂結(jié)束,需在 6 分鐘之內(nèi)完成。 2.2.1任務(wù)檢查 申請人向考試員介紹飛行任務(wù)說明、空域場務(wù)、氣象獲取與分析、飛行人員編配等內(nèi)容。 2.2.2狀態(tài)檢查 檢查確認(rèn)飛行器、地面站及鏈路工作狀態(tài)是否能正常完成本次任務(wù)。 2.2.3航線檢查 由實(shí)踐考試員為申請人選取 1條考試任務(wù)航線。申請人依據(jù)考試員指令選取空域、位置、方向裝訂并調(diào)整航線,考試員可指揮申請人在表1 航線規(guī)劃要求中的范圍內(nèi)對上傳的航線進(jìn)行修改并檢查航線。如滿足要求則可進(jìn)入飛行實(shí)施階段。 2.3飛行實(shí)施(6 分鐘) 飛行實(shí)施階段包括從起飛到著陸的全部過程,申請人需按 2.2.3.1和 2.2.3.2的程序操作,本階段需在6 分鐘內(nèi)完成。 2.3.1正常操作程序 (a)自動起飛,按規(guī)劃航線執(zhí)行飛行任務(wù); (b)在地面控制站監(jiān)控儀表,正確識別飛行數(shù)據(jù)、飛行的正常或故障狀態(tài); c)修改航線并執(zhí)行,按考試員指令要求在操作時(shí)間限制內(nèi)修改航線;修改航線按下列三者選一: (1)30秒內(nèi)單一航點(diǎn)變高; (2)60秒內(nèi)單一航點(diǎn)的增減或位置變更; (3)30秒內(nèi)修改平飛速度。 2.3.2應(yīng)急操作程序 (a)按考試員指令要求在地面站進(jìn)行應(yīng)急返航操作,要求操作時(shí)間不多于 15秒; (b)模擬位置信息丟失,僅參照地面站顯示的航空器航向、姿態(tài)、高度和速度信息(不得參考視覺擴(kuò)展設(shè)備或返航角顯示信息),以姿態(tài)模式遙控操縱無人機(jī)應(yīng)急返航。需要滿足以下要求: (1)考試員遮擋航跡或飛機(jī)位置信息,指令學(xué)員返航操作; (2)學(xué)員應(yīng)操縱無人機(jī)應(yīng)急返航,于 30 秒內(nèi)確定與直線歸航航線角誤差不超過±45°的歸航航向并進(jìn)入返航航線不少于 10 米; (3)參照地面站顯示的姿態(tài)、航跡、航向、高度等信息,保持航線高度±5米以內(nèi)超視距飛行; (4)由考試員恢復(fù)航跡或位置顯示,學(xué)員在保障安全的條件下遙控?zé)o人機(jī)返回本場范圍(以起飛點(diǎn)為圓心不大于15 米半徑的區(qū)域),根據(jù)考試員口令切換操縱模式進(jìn)行降落。2.4飛行后講評 飛行實(shí)施完成后,所有學(xué)員應(yīng)參與飛行后講評,通過的學(xué)員簡述本次飛行任務(wù)的執(zhí)行過程,每人時(shí)間不超過30秒。未通過的學(xué)員應(yīng)簡述執(zhí)行過程中出現(xiàn)的問題,每人時(shí)間不超過 60 秒。最后由考試員進(jìn)行綜合講評,完成地面站考試全部內(nèi)容。