無人機(jī)電力巡檢，500kV線路典型塔形飛行樣板
in 實(shí)用文章 by meng
500kV線路典型塔形飛行樣板單回耐張10點(diǎn)觀測(cè)法根據(jù)無人機(jī)班組一年的巡檢經(jīng)驗(yàn)和實(shí)地測(cè)試結(jié)果，利用四旋翼無人機(jī)對(duì)單回耐張桿塔進(jìn)行巡視工作時(shí)，采用“單回耐張10點(diǎn)觀測(cè)法”進(jìn)行巡視?！皢位啬蛷?0點(diǎn)觀測(cè)法”巡檢方法設(shè)計(jì)了 10個(gè)觀測(cè)點(diǎn)，每一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)為懸停拍攝點(diǎn)，拍攝內(nèi)容為距離觀測(cè)點(diǎn)最近的掛點(diǎn)，確保拍攝內(nèi)容能覆蓋完桿塔全部設(shè)備。每個(gè)觀 測(cè)點(diǎn)相對(duì)桿塔的位置選擇依據(jù)為：在保證飛機(jī)與桿塔安全距離的前提下，一般保持8—10米的水平距離進(jìn)行懸停。在保證飛機(jī)與 桿塔安全距離的前提下，機(jī)頭方向與桿塔絕緣子串導(dǎo)線端均壓環(huán) 位置的成俯視角約45°夾角，通過控制云臺(tái)方向和變換云臺(tái)焦距，將掛點(diǎn)進(jìn)行全方位的拍攝檢查，每個(gè)掛點(diǎn)至少拍攝1張照片。 可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)調(diào)整,全塔至少拍攝10張照片。巡視單基桿 塔需要10個(gè)懸停點(diǎn)，“單回耐張10點(diǎn)巡檢方法”因此命名。適用范圍：500kV交流輸電線路；適用機(jī)型：大疆精靈4RTK、大疆M300RTK（包含但不限于）。交流500kV輸電線路單回耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)，如圖所示。巡檢步驟如下：