交流66kV雙回輸電線路耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)
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交流66kV雙回輸電線路耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)巡檢步驟如下：1）選擇合適飛行路徑，飛至桿號(hào)牌（1號(hào)點(diǎn)），根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和云臺(tái)角度并拍攝1至2張照片，確保拍 攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)桿號(hào)牌內(nèi)容。2）控制無(wú)人機(jī)逐漸升高，飛至右線下相橫擔(dān)頭處（2號(hào)點(diǎn)）， 根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（垂直方向平行于橫擔(dān)頭，水 平方向距離絕緣子6m）和云臺(tái)角度（保持水平）并拍攝3至4 張照片，確保拍攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要針對(duì)絕緣子、掛點(diǎn)、 金具和導(dǎo)線情況進(jìn)行檢查。3）控制無(wú)人機(jī)逐漸升高，按照（2）中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成右線中相、上相和地線（3號(hào)、4號(hào)和5號(hào)點(diǎn)）巡檢，升高過(guò)程 中應(yīng)注意保持無(wú)人機(jī)與桿塔的安全距離。4）完成左線巡檢任務(wù)，結(jié)合云臺(tái)觀測(cè)到的情況及桿塔高度數(shù)據(jù)繼續(xù)升高。在升高過(guò)程中應(yīng)注意無(wú)人機(jī)與光纜的距離，必須 在飛行高度超過(guò)光纜支架并保持足夠安全距離后方可翻越塔頂.翻越過(guò)程中應(yīng)調(diào)整云臺(tái)角度。始終觀察桿塔位置，控制云臺(tái)保持 高度、快速通過(guò)。5）翻越至左側(cè)后，控制無(wú)人機(jī)緩慢下降至左線架空地線掛點(diǎn)（6號(hào)點(diǎn)）根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無(wú)人機(jī)位置（垂直方向略高 于掛點(diǎn)，水平方向距離架空地線5m）和云臺(tái)角度（向下傾斜30° 左右）并拍攝3至4張照片，確保拍攝照片清晰、無(wú)遮擋，主要 針對(duì)地線線夾、掛點(diǎn)、金具和架空地線情況進(jìn)行檢查；6）控制無(wú)人機(jī)逐漸下降，按照（5）中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成 左線上相、中相和下相（7號(hào)、8號(hào)和9號(hào)點(diǎn)）巡檢，下降過(guò)程 中應(yīng)注意保持無(wú)人機(jī)與桿塔的安全距離。7）完成此桿塔巡檢后，控制無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離線路，往下一基桿 塔繼續(xù)巡檢或返航。圖2