無(wú)人機(jī)冬季如何安全飛行
in 公司新聞 by meng
伴隨冬季的來(lái)臨，氣溫的下降，冬季的飛行需要格外的注意。由于近期有用戶遇到各種冬季飛行的問(wèn)題，如電壓驟降、飛行動(dòng)力不足，甚至更為嚴(yán)重的飛行器墜機(jī)情況。為此，我們推出冬季安全飛行指引，幫助大家更好地拍攝冬日美景。鋰電池工作機(jī)理：飛行器以鋰電池為動(dòng)力，低溫環(huán)境會(huì)嚴(yán)重降低鋰電池的性能。當(dāng)電池暴露低于15°C的環(huán)境下時(shí)，電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低，其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低，電池放電時(shí)電壓降加大。電壓大幅下降（單電芯低于3V）會(huì)有兩大風(fēng)險(xiǎn)：第一，飛行器動(dòng)力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行；第二，當(dāng)電池上壓降達(dá)到一定程度時(shí)，甚至可能導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)斷電的危險(xiǎn)。這種特性是鋰電池的通病，目前仍沒(méi)有完美的解決方法。大家使用的手機(jī)，平板電腦等智能設(shè)備，在低溫環(huán)境下也同樣會(huì)關(guān)機(jī)。無(wú)人機(jī)鋰電池飛行原理：自重較大的飛行器，本身就需要更大的電流來(lái)維持動(dòng)力；飛行器持續(xù)大機(jī)動(dòng)飛行，如滿油門(mén)爬升時(shí)，電池會(huì)持續(xù)大電流放電；高原地區(qū)，由于空氣稀薄，氣壓低，飛行器需要更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)維持動(dòng)力，電池輸出電流會(huì)進(jìn)一步加大。以上情況，加之冬日的低溫，使電池壓降進(jìn)一步加大；嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致電池因電壓不足而關(guān)機(jī)，造成飛行器斷電墜機(jī)。以Phantom3電池為例，在不同溫度條件下，飛機(jī)實(shí)際使用工況放電電壓曲線示意圖如圖所示。電池溫度越低，起飛后電芯電壓越低，待電池溫度上升后，電壓慢慢恢復(fù)正常。如果低電量起飛，此時(shí)電池起始電壓偏低，同時(shí)電池本體溫度偏低，電壓會(huì)被迅速拉低，大大增加電壓不足的風(fēng)險(xiǎn)。因此我們一直強(qiáng)調(diào)滿電量飛行。電池冬季使用建議：針對(duì)以上問(wèn)題，我們建議大家采取以下措施：1. 飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)。2. 將電池充分預(yù)熱至25度以上，降低電池內(nèi)阻。建議使用電池預(yù)熱器，對(duì)電池進(jìn)行預(yù)熱。3. 起飛后保持飛機(jī)懸停1 min左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。